基礎(chǔ)金屬	銅電解銅銅精礦銅管銅棒廢銅銅排銅合金精銅桿再生銅桿銅板帶鋁鋁土礦氧化鋁電解鋁鋁輔料鋁棒鋁合金錠廢鋁鋁桿鋁型材鋁板卷鉛鉛精礦鉛錠鉛蓄電池再生精鉛還原鉛廢鉛蓄電池鉛合金鋅鋅精礦電解鋅鋅合金氧化鋅鋅粉錫錫精礦錫錠錫材
稀貴金屬	稀土稀土礦稀土氧化物稀土金屬釹鐵硼小金屬銻鉍銦鍺鎵硒鉭鋯貴金屬白銀
新能源	鋰鋰礦鋰化合物金屬鋰鎳鎳礦鎳鐵精煉鎳鎳鹽高冰鎳 MHP 鈷電解鈷鈷粉氯化鈷四氧化三鈷硫酸鈷鈷中間品氧化鈷碳酸鈷鈷酸鋰錳錳礦電解錳電池級硫酸錳鋰電正負(fù)極三元前驅(qū)體磷酸鐵正極材料石油焦針狀焦包覆瀝青人造石墨硅碳負(fù)極硅氧負(fù)極電解液隔膜隔膜電解液電芯

基礎(chǔ)金屬

銅電解銅銅精礦銅管銅棒廢銅銅排銅合金精銅桿再生銅桿銅板帶鋁鋁土礦氧化鋁電解鋁鋁輔料鋁棒鋁合金錠廢鋁鋁桿鋁型材鋁板卷鉛鉛精礦鉛錠鉛蓄電池再生精鉛還原鉛廢鉛蓄電池鉛合金鋅鋅精礦電解鋅鋅合金氧化鋅鋅粉錫錫精礦錫錠錫材

稀貴金屬

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超大礦山裝備焊縫柔性智能打磨機(jī)器人開發(fā)

更新時(shí)間:2023-09-26 11:52:56 2222次查看

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合作方式：

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預(yù)期投入：

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截至日期：

2024-08-30

地　　區(qū)：

江蘇 - 徐州

來　　源：

江蘇徐工工程機(jī)械研究院有限公司

聯(lián)系電話：

張寒 15351681956 (聯(lián)系時(shí)，請說在中冶有色網(wǎng)看到)

“超大礦山裝備焊縫柔性智能打磨機(jī)器人開發(fā)”詳情描述

戰(zhàn)略意義
1、卡特、小松等國外礦山機(jī)械巨頭廣泛采用工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行焊縫打磨，實(shí)現(xiàn)自主決策與精準(zhǔn)執(zhí)行，打破依賴人工的現(xiàn)狀，大幅提升產(chǎn)品的制造效率與質(zhì)量。
2、國內(nèi)礦山機(jī)械行業(yè)仍采用人工進(jìn)行大型結(jié)構(gòu)件焊縫打磨，勞動強(qiáng)度極大，導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量一致性差、效率低，國際市場競爭力不足，亟需開發(fā)面向超大礦山裝備的柔性智能焊縫打磨工業(yè)機(jī)器人，并建成國內(nèi)首條超大型礦山設(shè)備焊縫智能打磨燈塔示范線，填補(bǔ)國內(nèi)行業(yè)空白，推動智能制造轉(zhuǎn)型升級。

技術(shù)指標(biāo)
1、焊縫打磨效率相比人工提升100%；
2、焊縫余高清除率100%；
3、焊縫打磨深度≤0.5mm；
4、對接板材間圓滑過渡，焊縫打磨后表面粗糙度Ra≤12.5μm；
5、覆蓋12500×3500×3600mm空間內(nèi)超大型結(jié)構(gòu)件類型≥4種。

典型應(yīng)用場景
應(yīng)用于礦車車架、礦挖動臂等超大礦山裝備復(fù)雜結(jié)構(gòu)件焊縫智能打磨。

成果交付形式
1、焊縫柔性智能打磨機(jī)器人1個(gè)；
2、焊縫智能打磨離線編程程序庫1套；
3、焊縫智能打磨工藝知識圖譜1套；
4、焊縫智能打磨機(jī)器人自適應(yīng)控制算法1套；
5、申請發(fā)明專利4件。

驗(yàn)證要求
1、發(fā)布的企業(yè)級及以上標(biāo)準(zhǔn)≥2項(xiàng)；
2、江蘇省計(jì)量院進(jìn)行的打磨機(jī)器人定位精度、打磨精度等指標(biāo)第三方測試報(bào)告；
3、研究成果應(yīng)用證明。

標(biāo)簽：

礦山裝備 智能打磨機(jī)器人

上一個(gè)：高價(jià)回收廢舊礦業(yè)設(shè)備下一個(gè)：轉(zhuǎn)讓處理二手礦山機(jī)械,破碎機(jī),品種齊全

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