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L3智能化等級的起重機作業(yè)控制系統(tǒng)開發(fā)

更新時間:2023-09-26 11:53:29   1260次查看

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合作方式：
面議
達到指標：
面議
預(yù)期投入：
面議
截至日期：
2024-08-30
地　　區(qū)：
江蘇 - 徐州
來　　源：
徐州重型機械有限公司
聯(lián)系電話：
張寒 15351681956 (聯(lián)系時，請說在中冶有色網(wǎng)看到)

“L3智能化等級的起重機作業(yè)控制系統(tǒng)開發(fā)”詳情描述

需求目標
總體目標：針對自主作業(yè)場景，開發(fā)工程機械用大算力、多接口、高適應(yīng)性的高端域控制器，形成為智能化通用計算平臺，支撐工程機械主機智能化升級。
關(guān)鍵技術(shù)難點：1、海量感知數(shù)據(jù)處理的高算力控制器；2、復(fù)雜智能計算運行環(huán)境的通用系統(tǒng)軟件；3、惡劣作業(yè)環(huán)境的高適應(yīng)性設(shè)計。
研究任務(wù)：
1、基于SOC的高算力多核異構(gòu)處理器硬件平臺設(shè)計；
2、高算力域控制器系統(tǒng)軟件架構(gòu)設(shè)計，突破硬件虛擬化、RTOS和Linux操作系統(tǒng)移植、ROS環(huán)境適配等軟件技術(shù)并構(gòu)建統(tǒng)一的基礎(chǔ)軟件平臺；
3、進行高算力智能單元的環(huán)境適應(yīng)性、散熱與EMC設(shè)計，并進行相應(yīng)的測試驗證。

戰(zhàn)略意義
1、高端智能工程機械是工程機械十四五規(guī)劃的重要內(nèi)容，是打開新型高技術(shù)工程機械發(fā)展空間的重要內(nèi)容，本項目將起重機智能化水平從L2提升到L3，將有力支撐工程機械行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展；
2、本項目成果對搶占工程起重機行業(yè)技術(shù)制高點，進一步開拓與擴大高端市場，增加我國起重機在世界范圍的領(lǐng)先優(yōu)勢有重要意義。

主要技術(shù)指標
1、起重機配置識別精度：平衡重≤2t，桁架臂長度≤2m，鋼絲繩倍率 0～32；
2、起重機環(huán)境識別：100米空間的識別精度≤0.5m，防碰撞距離≤1m；
3、作業(yè)空間軌跡規(guī)劃：橫向及縱向，規(guī)劃時間≤10ms；
4、運動控制：
系統(tǒng)響應(yīng)時間：≤1s，調(diào)速區(qū)間≥90%，復(fù)合動作控制精度≥90%；
準確性：速度與手柄操控角度比值△V/△θ（m/s/°）：0.002（伸縮，變幅），0.04（回轉(zhuǎn)，起升）。

成果交付形式
1、起重機內(nèi)外部感知系統(tǒng)1套（能感知車輛臂架系統(tǒng)及其吊載、作業(yè)空間及空間內(nèi)物體）；
2、起重作業(yè)規(guī)劃與控制系統(tǒng)1套（規(guī)劃路徑、規(guī)劃動作序列、實現(xiàn)起升、變幅、回轉(zhuǎn)與伸縮組合控制）；
3、產(chǎn)品樣機的檢測與試驗報告1套。

驗證要求
1、整機功能與性能測試報告（成果轉(zhuǎn)化公司提供）；
2、起重機規(guī)控系統(tǒng)檢測報告(具有CNAS資質(zhì)實驗室提供)。
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