大齒圈伺服傾轉鑄造單元

全自動鑄造生產(chǎn)線及輔助系統(tǒng)，包括：

J3314機采用ABB機器人一套，伺服驅動，二個澆注位，二個取料位，一個澆包清理位;澆包在有效的空間內(nèi)可任意運動，靈活方便;澆勺的轉動用于澆注和定量舀料并清整處理。每一運動都是由伺服馬達帶動相應的傳動機構來完成(湯勺在運行中的速度均勻、動作平穩(wěn)，因此不必加設防濺板。)額定澆注重量(鋁合金)最大120KG，兩個工位澆注量不同，由1、2號機的澆注呼喚信號通知澆注機器人進行不同量的舀鋁和對應澆注。(取湯隨液面高度變化湯量保持不變，取決于定位探針和澆勺的定量轉角，重復精度很高)。

下芯/取件機器人二套，1、2號機各一套。每套采用六軸全自動澆注機器人為移動式(移動距離約為4米);取件重量45公斤(還需要考慮取件夾具重量)，機器人可實現(xiàn)下芯/取件夾具快換，配備擴展軸及快插系統(tǒng)(IPR)一整套。

取件機器人可以實現(xiàn)鑄件簡易碼垛堆放(托盤不能影響鑄件置放，否則無法碼垛)。

自動單元性能、特點：

1、(1)設備造型美觀大方、傾轉快速平穩(wěn)角度大、功能全、剛性好。

(2)采用進口變量柱塞泵提供液壓源，性能穩(wěn)定可靠，噪音低，節(jié)約能源，發(fā)熱量小，利于連續(xù)生產(chǎn)。

(3)液壓系統(tǒng)的軟管、硬管、管接頭等采用德國EMB和威瓦力公司產(chǎn)品，24度錐式卡套硬密封，無需焊接和酸洗，安全可靠，整齊美觀。

(4)液壓介質采用水乙二醇阻燃液，防止跑火等意外發(fā)生。

(5)液壓系統(tǒng)的最大的工作壓力為12MPa(實際生產(chǎn)時為8-10MPa)，為手動設定調(diào)節(jié)。

(6)所有液壓缸的運行速度手動可調(diào)(在最大供油范圍內(nèi)可調(diào)至0)。

(7)液壓系統(tǒng)無滲漏，運行平穩(wěn)，水冷卻系統(tǒng)可保證設備在連續(xù)運轉過程中油溫不超過550C(甲方車間具有合格的冷卻水)。

(8)液壓系統(tǒng)有相應的報警：(油位過低自動停機，保護油泵)

A.液位過低 B.液壓油溫升過高 C.回油及高壓油路濾油器堵塞(吸油、回油和高壓油管路有過濾器)

(9)油箱及附件為特制國產(chǎn)優(yōu)質件，適合于水乙二醇介質。

(10)油箱內(nèi)壁進行防銹處理，單獨設置，每機配置一臺液壓站(不小于400L)。

(11)電氣柜柜體、操作臺、分線盒等要加強密封，防止模具噴沙時沙塵的侵入。