OBOT-20GL排刀自動化車床系列是集合了北村精密多年數(shù)控機床設計經(jīng)驗以及jian端的科學技術，從而研發(fā)的小型精密CNC車床。

其具有低成本、省空間等特點，并以其高剛性和高精度著稱，適合進行高品質小型金屬零件的精密加工。

人性化的設計使操作簡單、易于維護。NC語言標準配置，能與北村公司所有系列的CNC機床進行自動化生產(chǎn)線柔性結合，*實現(xiàn)了傳統(tǒng)意義上的人、機操作概念，極大提高了生產(chǎn)效率，降低了單位產(chǎn)品成本。

性能特點：

1.燕尾式滑動導軌

導軌采用高品質鑄鐵經(jīng)淬火、磨削、刮研處理，極度延長導軌面的精度保持時間，達到機床精度長期穩(wěn)定。

2.高精度主軸

高精度主軸軸芯采用專用主軸材料經(jīng)過多道熱處理和精細加工，軸承采用日本原裝高精密軸承，防水采用德國的高級防水環(huán)。

3.易操作維護

X軸/Z軸導軌鑲條楔形設計，方便精度調整恢復，CRT操作面板前置,人性化設計更加便于使用者操作，機床拉門三點支撐設計，操作更平滑、更順暢。

4.模塊化伺服機械手

伺服機械手的YL軸、ZL軸，采用模塊化的設計理念，實現(xiàn)自動化上、下料系統(tǒng)的快速組合。伺服機械手設計配備位置調整裝置，可實現(xiàn)在X方向上機械手位置的整體調整?？筛鶕?jù)不同的加工工件實現(xiàn)機械手在機床加工側及儲料器側上、下料位置的快速調整。

5.通用控制系統(tǒng)

以通用數(shù)控系統(tǒng)為標準，設計開發(fā)出友好人機交互界面，符合操作習慣。系統(tǒng)具有回零、單動、手動(連續(xù)和點動)、自動等多種操作模式，可滿足機床，機械手在不同狀態(tài)下的功能需求。

6.系統(tǒng)安全保護

系統(tǒng)對機械手的運行具有安全保護功能，機械手只有在指ding區(qū)域內進行正常加工，降低因誤操作等原因對機床造成損傷;系統(tǒng)模塊均具有斷電保持功能以確保加工數(shù)據(jù)安全;YL軸使用帶有制動器的重力軸電機，避免因制動器動作時間過長而產(chǎn)生的軸的跌落。

7.裝卸快捷、機械手節(jié)時省力

主軸前端裝卸零件的最短時間僅需7.5秒，機械手最高運行速度可達到60m/min，可縮短自動上下料的輔助時間，避免機床加工后的長時間等待，提高機床的加工效率。

8.安全穩(wěn)定

自動化加工生產(chǎn)效率穩(wěn)定，不會因為人員的原因造成產(chǎn)能波動。工人勞動強度低，可以防止工人因為疲勞而造成的產(chǎn)品報廢及其他潛在問題。 在機床自動化加工的同時，操作工人可以完成工件關鍵尺寸的逐個檢驗，以及工序間的周轉，無需專人進行，減少輔助工作流程。降低工人的勞動技能，進一步減少人員工資帶來的成本壓力。提升企業(yè)形象，為以后制造裝備的提升做好準備。

9.多樣的自動化裝置選配

多層料庫

矩陣儲料器

圓盤儲料器

振動料盤

上/下料裝置

相位檢測裝置

寬幅零傳裝置

多層料庫、矩陣儲料器、圓盤儲料器、振動料盤等多種儲料方式。上/下料裝置、零件相位檢測、寬幅零傳工件送出裝置等。

10.合理的排刀結構

合理的排刀結構，充足的刀具安裝空間，在刀架上可以安裝鉆孔、攻絲、鏜孔、銑削、車外圓、打徑向孔、車削螺紋、切斷等精密加工刀具。

11.多樣的自動化夾具開閉及夾緊裝置選擇

彈簧夾頭夾緊方式

撥叉式夾緊機構

動力卡盤

氣動回轉缸

機床標準配置為撥叉式夾緊機構，彈簧夾頭夾緊方式，夾持力調節(jié)簡單，夾頭更換方便，夾持快速穩(wěn)定。可選配卡盤加緊方式，卡盤夾緊力強勁，精準，夾持范圍大。

12.強力交流伺服電動機

主軸驅動使用3.7KW的交流伺服電動機，使無級變速成為標準配置。此外，各軸的進給采用了免維護數(shù)字式AC伺服電動機。

13.加工精度在0.2μm以內加工條件

被切削材料：HpbS9-l

主軸轉速：3000rpm

進給量：0.03 mm/rev

切削深度：0.1mm(半徑值)

使用工具：人造金剛石