權(quán)利要求書(shū): 1.用于廢金屬回收的智能分選方法,其特征在于,該方法包括以下步驟:
采集廢金屬圖像,預(yù)處理所述廢金屬圖像得到目標(biāo)圖像;
將所述目標(biāo)圖像轉(zhuǎn)換至LAB顏色空間得到LAB圖像,基于所述LAB圖像中各像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的顏色通道的顏色通道分量的差異,對(duì)所述像素點(diǎn)進(jìn)行分類(lèi),得到多個(gè)第一類(lèi)別;
獲取各第一類(lèi)別的類(lèi)別中心的中心顏色通道分量,計(jì)算所述中心顏色通道分量和多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)有色金屬對(duì)應(yīng)的多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)顏色通道分量之間的最小顏色差值;
選取任意像素點(diǎn)作為目標(biāo)像素點(diǎn),獲取所述目標(biāo)像素點(diǎn)與其對(duì)應(yīng)的鄰域像素點(diǎn)之間的顏色分量向量的最大鄰域顏色差值,根據(jù)所述最大鄰域顏色差值和所述最小顏色差值計(jì)算有色金屬概率;
由所述像素點(diǎn)的橫坐標(biāo)、縱坐標(biāo)和所屬的第一類(lèi)別構(gòu)建三維向量,基于所述三維向量和所述有色金屬概率對(duì)像素點(diǎn)進(jìn)行二次分類(lèi),得到第二類(lèi)別;根據(jù)各像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的鄰域像素點(diǎn)所屬的第二類(lèi)別的分布情況對(duì)所述目標(biāo)圖像進(jìn)行分塊,得到多個(gè)分塊區(qū)域;基于所述有色金屬概率對(duì)所述分塊區(qū)域進(jìn)行圖像增強(qiáng),得到增強(qiáng)圖像;分割所述增強(qiáng)圖像,得到多個(gè)有色金屬區(qū)域,基于所述有色金屬區(qū)域?qū)U金屬進(jìn)行分類(lèi);
其中,第一類(lèi)別的獲取方法為:獲取所述LAB圖像中各像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的a通道的通道分量,作為第一顏色通道分量;獲取所述LAB圖像中各像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的b通道的通道分量,作為第二顏色通道分量;由所述第一顏色通道分量和所述第二顏色通道分量構(gòu)建顏色分量向量;以所述第一顏色通道分量作為縱坐標(biāo),以所述第二顏色通道分量作為橫坐標(biāo),建立顏色坐標(biāo)軸;基于所述LAB圖像中各像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的顏色分量向量在所述顏色坐標(biāo)軸中的分布,將所述顏色分量向量對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)進(jìn)行分類(lèi),得到多個(gè)第一類(lèi)別;
其中,第二類(lèi)別的獲取方法為:基于所述三維向量,利用DBSCAN算法對(duì)像素點(diǎn)進(jìn)行二次分類(lèi),得到第二類(lèi)別;其中,所述DBSCAN算法的度量依據(jù)為所述有色金屬概率;
其中,最小顏色差值的獲取方法為:將LAB顏色空間中a通道的顏色通道分量作為第一顏色通道分量,將b通道的顏色通道分量作為第二顏色通道分量;所述中心顏色通道分量中的第一顏色通道分量和所述標(biāo)準(zhǔn)顏色通道分量中的第一顏色通道分量作差,得到第一顏色差值;所述中心顏色通道分量中的第二顏色通道分量和所述標(biāo)準(zhǔn)顏色通道分量中的第二顏色通道分量作差,得到第二顏色差值;所述第一顏色
聲明:
“用于廢金屬回收的智能分選方法” 該技術(shù)專(zhuān)利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專(zhuān)利(論文)的發(fā)明人(作者)