權(quán)利要求書： 1.一種用于土壤修復(fù)的無(wú)人駕駛草方格鋪設(shè)車，由主承載板(7)、稻草傳送裝置(2)、儲(chǔ)草箱(3)、稻草壓實(shí)裝置(5)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)和履帶行走裝置(1)六部分組成，該草方格鋪設(shè)車通過(guò)錐形齒輪組(6)將驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)的傳動(dòng)輸送給稻草傳送裝置(2)和稻草壓實(shí)裝置(5)，儲(chǔ)草箱(3)中的稻草憑借稻草傳送裝置(2)的傳送速度與間歇隔板(15)，將一定分量的稻草按一定的周期傳輸?shù)缴车孛妫坏静輭簩?shí)裝置(5)中的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)根據(jù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)的轉(zhuǎn)速，按一定周期將從稻草傳送裝置(2)上掉落到沙地面的稻草壓實(shí)到沙地中，其特征在于；所述主承載板(7)上方對(duì)稱分布著兩個(gè)稻草傳送裝置(2)和兩個(gè)固定支架B(34)，儲(chǔ)草箱(3)設(shè)置在稻草傳送裝置(2)上方，驅(qū)動(dòng)電機(jī)A(46)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)B(19)通過(guò)螺栓D(43)分別固定在承載板A(45)和承載板B(42)上，所述承載板A(45)和承載板B(42)通過(guò)對(duì)稱分布的工字支撐桿(44)固定在主承載板(7)上方，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)A(46)的輸出桿通過(guò)聯(lián)軸器與輸出傳動(dòng)桿A(39)連接，輸出傳動(dòng)桿A(39)與固定在主桿(38)上的錐形齒輪組(6)中錐形齒輪A(21)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)B(19)通過(guò)聯(lián)軸器與輸出傳動(dòng)桿B(20)連接，輸出傳動(dòng)桿B(20)與稻草壓實(shí)裝置(5)中錐形齒輪組(6)的錐形齒輪A(21)同步轉(zhuǎn)動(dòng)；所述稻草傳送裝置(2)由主動(dòng)皮帶輪(9)、傳送帶(10)、從動(dòng)皮帶輪(16)、固定支架A(11)、固定滑槽(18)、滑塊支架(17)和絲桿(12)組成，所述固定支架A(11)和固定滑槽(18)設(shè)置在主承載板(7)上方，滑塊支架(17)內(nèi)嵌在固定滑槽(18)中，絲桿(12)無(wú)螺紋端安裝在固定支架A(11)中，絲桿(12)外螺紋與滑塊支架(17)的內(nèi)螺紋相嚙合，主動(dòng)皮帶輪(9)和從動(dòng)皮帶輪(16)分別依次軸向設(shè)置在固定支架A(11)和滑塊支架(17)上，并通過(guò)傳送帶(10)同步傳動(dòng)，所述主動(dòng)皮帶輪(9)與主桿(38)固定，主桿(38)通過(guò)鍵與錐形齒輪組(6)中的錐形齒輪B(29)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，錐形齒輪B(29)與輸出傳動(dòng)桿A(39)所連接的錐形齒輪A(21)相嚙合，并固定在矩形框(28)中，從而實(shí)現(xiàn)將驅(qū)動(dòng)電機(jī)A(46)的傳動(dòng)輸送給稻草傳送裝置(2)；所述稻草壓實(shí)裝置(5)由錐形齒輪A(