權(quán)利要求書： 1.一種球狀水果自動分揀裝置，其特征在于，包括體積篩分機構(gòu)及糖酸度篩分機構(gòu)，所述體積篩分機構(gòu)包括第一固定架(1)及第一傳動帶(2)，所述第一傳動帶(2)設(shè)有若干個，若干所述第一傳動帶(2)均設(shè)置在所述第一固定架(1)上并與所述第一固定架(1)轉(zhuǎn)動連接，其中一所述第一傳動帶(2)通過第一減速電機(201)驅(qū)動，相鄰兩所述第一傳動帶(2)通過傳動鏈(202)傳動連接，以使全部的所述第一傳動帶(2)具有相同的傳輸速度；相鄰兩所述第一傳動帶(2)之間設(shè)有篩分部(3)；每一所述篩分部(3)背向所述第一傳動帶(2)的傳輸面均設(shè)有兩引導(dǎo)板(301)，兩所述引導(dǎo)板的兩側(cè)均與所述第一固定架(1)固定連接并構(gòu)成引導(dǎo)通道，所述引導(dǎo)通道一端朝向所述篩分部(3)，所述糖酸度篩分機構(gòu)與所述篩分部(3)的數(shù)量相同，且所述糖酸度篩分機構(gòu)位于所述引導(dǎo)通道遠(yuǎn)離所述篩分部(3)的一端，每一所述糖酸度篩分機構(gòu)均包括第二固定架(4)、第二傳動帶(5)、紅外檢測裝置及氣動推桿(513)，所述第二傳動帶(5)的一端位于對應(yīng)所述引導(dǎo)通道遠(yuǎn)離對應(yīng)所述篩分部(3)的一端，另一端沿垂直于所述第一傳動帶(2)的傳輸方向延伸，所述第二傳動帶(5)設(shè)置在所述第二固定架(4)上并與所述第二固定架(4)轉(zhuǎn)動連接，所述第二傳動帶(5)通過第二減速電機(501)驅(qū)動，所述第二減速電機(501)固設(shè)在所述第二固定架(4)上；所述第二傳動帶(5)的傳輸面鋪設(shè)有緩沖層(51)，所述緩沖層(51)的表面沿所述第二傳動帶(5)的傳輸方向均勻排列有多個凹設(shè)有放置圓槽(511)；所述氣動推桿(513)設(shè)有若干個，所述氣動推桿(513)沿所述第二傳動帶(5)傳輸方向排列并與所述第二固定架(4)固定連接，所述第二固定架(4)正對所述氣動推桿(513)的一側(cè)設(shè)有連通于所述第二傳動帶(5)的排出口(41)；所述紅外檢測裝置包括固定殼(6)、紅外管(61)、控制器(62)，所述固定殼(6)設(shè)有固定腔，且所述固定殼(6)一端設(shè)有與所述固定腔的開口，所述固定殼(6)固定架設(shè)在所述第二固定架(4)上，且所述固定殼(6)的開口朝向所述第二傳動帶(5)，所述紅外管用于水果糖度與酸度的檢測，所述紅外管(61)固定在所述固定殼(6)內(nèi)并朝向所述述第二傳動帶(5)；所述控制器(62)分別與所述紅外管(61