權(quán)利要求書： 1.一種用于內(nèi)燃機連桿的識別和分揀擺放裝置，其特征在于，包括裝置本體（1），所述裝置本體（1）包括底座（11），所述底座（11）上設(shè)置有第一滑動板（12），所述底座（11）與所述第一滑動板（12）通過直線滑軌副相連接，所述第一滑動板（12）頂部設(shè)置有動力組件（2），所述動力組件（2）帶動所述第一滑動板（12）沿所述底座（11）長度方向運動；所述第一滑動板（12）上還設(shè)置有立柱（13），所述立柱（13）與所述第一滑動板（12）之間設(shè)置有轉(zhuǎn)動組件（3）；所述立柱（13）的一側(cè)設(shè)置有放置板（14），所述立柱（13）與所述放置板（14）之間設(shè)置有豎直移動組件（4）；所述放置板（14）上設(shè)置有氣動手指（15），所述氣動手指（15）與所述放置板（14）之間設(shè)置有水平移動組件（5）。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于內(nèi)燃機連桿的識別和分揀擺放裝置，其特征在于：所述動力組件（2）包括斜齒輪（21），所述第一滑動板（12）上設(shè)置有第一伺服電機（22），所述第一伺服電機（22）的輸出端安裝有第一伺服減速機（23），所述第一伺服減速機（23）與所述第一滑動板（12）固定連接，且所述第一伺服減速機（23）的輸出端穿過所述第一滑動板（12）且延伸至直線滑軌副內(nèi)并與所述斜齒輪（21）相固定，所述底座（11）上設(shè)置有斜齒齒條（24），所述斜齒輪（21）與所述斜齒齒條（24）相嚙合。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于內(nèi)燃機連桿的識別和分揀擺放裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動組件（3）包括第一固定板（31），所述第一固定板（31）固定在所述第一滑動板（12）頂部，所述第一固定板（31）的頂部設(shè)置有第二伺服減速機（32），所述第二伺服減速機（32）一側(cè)設(shè)置有第二伺服電機（33），所述第二伺服電機（33）輸出端與所述第二伺服減速機（32）輸入端相連接；所述第二伺服減速機（32）中輸出端固定有第二固定板（34），所述第二固定板（34）位于所述第二伺服減速機（32）的正上方，所述立柱（13）與所述第二固定板（34）相固定。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于內(nèi)燃機連桿的識別和分揀擺放裝置，其特征在于：所述豎直移動組件（4）包括第三伺服電機（42），所述放置板（14）與所述立柱（13）之間通過直線導軌副連接，所述第三伺服電機（42）設(shè)置在所述立柱（13）遠