權(quán)利要求書： 1.一種用于三通管的自動檢測裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于,包括：機(jī)臺；轉(zhuǎn)動盤，其設(shè)置在所述機(jī)臺上，所述轉(zhuǎn)動盤上設(shè)置有若干個(gè)第一氣動夾爪；三通管上料機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在所述機(jī)臺上，所述三通管上料機(jī)構(gòu)用于將待組裝的三通管移動至所述第一氣動夾爪上；視覺檢測機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在所述機(jī)臺上并處于所述三通管上料機(jī)構(gòu)的側(cè)方，所述視覺檢測機(jī)構(gòu)上分布有若干個(gè)攝像頭，所述攝像頭用于檢測三通管端部的毛刺；螺紋檢測機(jī)構(gòu)，其設(shè)置于所述機(jī)臺上并處于所述視覺檢測機(jī)構(gòu)的側(cè)方，所述螺紋檢測機(jī)構(gòu)上轉(zhuǎn)動設(shè)有通止規(guī)，所述通止規(guī)用于檢測三通管上的螺紋；密封圈組裝機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在所述機(jī)臺上并處于所述螺紋檢測機(jī)構(gòu)的側(cè)方，所述密封圈組裝機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒚芊馊Π惭b至三通管內(nèi)；皮帽組裝機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在所述機(jī)臺上并處于所述密封圈組裝機(jī)構(gòu)的側(cè)方，所述皮帽組裝機(jī)構(gòu)用于將皮帽安裝至三通管上；分揀機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在所述機(jī)臺的側(cè)方，所述分揀機(jī)構(gòu)用于區(qū)分合格與不合格的三通管。2.如權(quán)利要求1所述的一種用于三通管的自動檢測裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述三通管上料機(jī)構(gòu)、密封圈組裝機(jī)構(gòu)與皮帽組裝機(jī)構(gòu)均包括：震動盤；送料軌道，所述送料軌道具有固定臺、第一傳送帶與第一傳感器，所述第一傳送帶可移動的安裝在所述固定臺上，所述第一傳感器連接在所述固定臺的一端，所述震動盤連接在所述固定臺的另一端；夾爪組件，所述夾爪組件具有沿水平方向設(shè)置的第一水平導(dǎo)軌、沿豎直方向設(shè)置的第一氣缸以及連接在所述第一氣缸輸出端的第二氣動夾爪，所述第一氣缸連接在所述第一水平導(dǎo)軌上，所述第一水平導(dǎo)軌與第一氣缸能夠驅(qū)動所述第二氣動夾爪沿水平方向與豎直方向移動，當(dāng)所述第一傳送帶將所述震動盤運(yùn)送至所述第一傳送帶上待組裝的配件運(yùn)送至固定臺的另一端，所述第一傳感器感應(yīng)能夠感應(yīng)到所述配件并驅(qū)動所述第一水平導(dǎo)軌與所述第一氣缸帶動所述第二氣動夾爪抓取所述配件。3.如權(quán)利要求1所述的一種用于三通管的自動檢測裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述三通管上料機(jī)構(gòu)包括：支撐臺；第二水平導(dǎo)軌，其設(shè)置在所述支撐臺的側(cè)方；第一電機(jī)，其可移動的連接在所述第二水平導(dǎo)軌上，所述第一電機(jī)的輸出端設(shè)有第三氣動夾爪。4.如權(quán)利要求2所述的一種用于三通管的自動檢測裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述密封圈組裝機(jī)構(gòu)包括：第二氣缸，其沿豎直方向設(shè)置在所述密封圈組裝機(jī)構(gòu)上的所述第一傳送帶的末端，當(dāng)所述第一傳感器感應(yīng)到