權(quán)利要求書： 1.一種預(yù)制梁鋼筋混凝土振搗裝置，其特征在于：包括振搗車體、振搗棒、設(shè)置于振搗車體上的儲(chǔ)管機(jī)構(gòu)和對(duì)滾機(jī)構(gòu)；所述振搗棒為高頻振搗棒，為對(duì)混凝土進(jìn)行振搗的執(zhí)行部件；所述振搗車體能夠在帶動(dòng)所述振搗裝置在施工區(qū)域位移；所述儲(chǔ)管機(jī)構(gòu)用于對(duì)振搗棒進(jìn)行收卷和放卷，以實(shí)現(xiàn)振搗棒的自動(dòng)上下插拔；所述對(duì)滾機(jī)構(gòu)用于對(duì)振搗棒進(jìn)行導(dǎo)向；還包括夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)設(shè)置于振搗車體的下部，包括第一導(dǎo)向架、第三滾輪組、滾輪支撐板、第四滾輪組以及夾持驅(qū)動(dòng)單元；所述第一導(dǎo)向架的左端直接或通過(guò)連接件與振搗車體連接，右端與滾輪支撐板連接，后側(cè)與夾持驅(qū)動(dòng)單元連接；所述第三滾輪組設(shè)置在第一導(dǎo)向架內(nèi)，且設(shè)置于與夾持驅(qū)動(dòng)單元同軸線的位置，所述第四滾輪組設(shè)置于滾輪支撐板上，所述第三滾輪組和第四滾輪組為相互平行設(shè)置；所述第三滾輪組和第四滾輪組之間設(shè)置有供振搗棒通過(guò)的空隙，且空隙能夠調(diào)節(jié)；所述夾持驅(qū)動(dòng)單元用于驅(qū)動(dòng)第三滾輪組轉(zhuǎn)動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種預(yù)制梁鋼筋混凝土振搗裝置，其特征在于：所述振搗車體包括車架、前輪組、后輪組、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及車體驅(qū)動(dòng)單元，所述前輪組設(shè)置于車架前端，所述后輪組設(shè)置于車架后端，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于車架中部，用于傳遞動(dòng)力，所述車體驅(qū)動(dòng)單元用于直接驅(qū)動(dòng)前輪組，前輪組通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)后輪組轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)振搗車體的位移。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種預(yù)制梁鋼筋混凝土振搗裝置，其特征在于：所述儲(chǔ)管機(jī)構(gòu)包括儲(chǔ)管輪盤、輪軸、軸承座支架、儲(chǔ)管支架以及輪盤驅(qū)動(dòng)單元；所述儲(chǔ)管輪盤設(shè)置于輪軸上，所述輪軸的一端設(shè)置在軸承座支架上，另一端設(shè)置在儲(chǔ)管支架上，所述輪盤驅(qū)動(dòng)單元設(shè)置于軸承座支架上，所述軸承座支架和儲(chǔ)管支架皆設(shè)置于振搗車體上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種預(yù)制梁鋼筋混凝土振搗裝置，其特征在于：所述儲(chǔ)管輪盤為下沉式設(shè)置，即儲(chǔ)管輪盤的半徑大于輪軸的中軸線至車架上表面的距離，所述車架內(nèi)設(shè)置有能夠容納儲(chǔ)管輪盤的空間部。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種預(yù)制梁鋼筋混凝土振搗裝置，其特征在于：所述對(duì)滾機(jī)構(gòu)包括連接支撐板、第一支撐板、第二支撐板、第一滾輪組以及第二滾輪組；所述連接支撐板設(shè)置于振搗車體上，所述第一支撐板和第二支撐板設(shè)置于連接支撐板上，所述第一支撐板和第二支撐板之間設(shè)置有第一滾輪組和第二滾輪組，所述第一滾輪組和第二滾輪組之間設(shè)置有容納振搗棒穿過(guò)的空隙。6.根