權(quán)利要求書(shū)：  1.一種三自由度旋軋機(jī)，其特征在于：包括旋軋輥組件（1）、用于安裝旋軋輥組件（1）的環(huán)輥支架（4）、用于安裝環(huán)輥支架（4）的機(jī)架（2）、與機(jī)架（2）插接的底板座（3）、為旋軋輥組件（1）提供動(dòng)力的傳動(dòng)組件（5）以及調(diào)整組件；所述機(jī)架（2）內(nèi)側(cè)設(shè)置有兩組弧形滑槽（2.8），所述環(huán)輥支架（4）上設(shè)置有與所述弧形滑槽（2.8）相適配的弧形滑塊（4.8）；所述旋軋輥組件（1）包括旋軋輥（1.1）、與所述旋軋輥（1.1）固定連接的旋軋輥軸（1.2），所述旋軋輥軸（1.2）的兩端通過(guò)軸承與所述環(huán)輥支架（4）連接；所述調(diào)整組件包括壓下頂絲（6）、環(huán)輥支架拉緊組（7）、送進(jìn)角調(diào)整頂絲（8）以及機(jī)架旋轉(zhuǎn)頂絲（9）；所述壓下頂絲（6）貫穿機(jī)架（2）與環(huán)輥支架（4）接觸，所述壓下頂絲（6）與機(jī)架（2）螺紋連接；所述環(huán)輥支架（4）與機(jī)架（2）通過(guò)送進(jìn)角調(diào)整頂絲（8）固定連接，所述送進(jìn)角調(diào)整頂絲（8）與機(jī)架（2）螺紋連接；所述機(jī)架旋轉(zhuǎn)頂絲（9）穿過(guò)底板座（3）與機(jī)架（2）相抵觸，所述機(jī)架旋轉(zhuǎn)頂絲（9）與底板座（3）螺紋連接；所述底板座（3）的中心位置設(shè)置有通孔（3.1），所述機(jī)架（2）上設(shè)置有與所述通孔（3.1）相適配的凸臺(tái)（2.6），所述凸臺(tái)（2.6）為圓柱形，所述機(jī)架（2）可以繞通孔（3.1）旋轉(zhuǎn)；所述環(huán)輥支架拉緊組（7）與壓下頂絲（6）平行設(shè)置，所述環(huán)輥支架拉緊組（7）包括拉桿（7.1）和拉緊彈簧（7.2），所述拉桿（7.1）貫穿機(jī)架（2）與環(huán)輥支架（4）固定連接，所述拉緊彈簧（7.2）布置在所述機(jī)架（2）與拉桿（7.1）頭部之間；所述傳動(dòng)組件（5）包括與旋軋輥軸（1.2）固定連接的圓柱齒輪（5.1）、與圓柱齒輪（5.1）相嚙合的中間齒輪（5.2）、與中間齒輪（5.2）固定連接的從動(dòng)錐齒輪軸（5.3）、與從動(dòng)錐齒輪軸（5.3）相嚙合的主動(dòng)錐齒輪軸（5.4）、提供動(dòng)力的馬達(dá)（5.6）以及連接主動(dòng)錐齒輪軸（5.4）和馬達(dá)（5.6）的聯(lián)軸器（5.5）；所述圓柱齒輪（5.1）、中間齒輪（5.2）和從動(dòng)錐齒輪軸（5.3）設(shè)置在所述環(huán)輥支架（4）內(nèi)部，所述主動(dòng)錐齒輪軸（5.4）通過(guò)軸承分別與環(huán)輥支架（4）、機(jī)架（2）連接。 2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三自由度旋軋機(jī)，其特征在于：所述弧形滑槽（2.8）的長(zhǎng)度大于弧形滑塊（4.8）的長(zhǎng)度。 3.根據(jù)權(quán)利要求1所述