權(quán)利要求 1.一種刮泥機(jī)，其特征在于，包括： 中心軸(1); 刮臂(2)，與所述中心軸(1)連接; 刮板(3)，設(shè)于所述刮臂(2)的底部，并用于刮泥; 第一驅(qū)動(dòng)組件(5)，與所述中心軸(1)連接，并用于驅(qū)動(dòng)所述中心軸(1)旋轉(zhuǎn); 第二驅(qū)動(dòng)組件(6)，與所述刮臂(2)連接，并用于驅(qū)動(dòng)所述刮臂(2)旋轉(zhuǎn); 調(diào)節(jié)組件(7)，與所述刮臂(2)連接，并用于驅(qū)動(dòng)所述刮臂(2)相較于所述中心軸(1)位移和/或調(diào)整姿態(tài)。 2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的刮泥機(jī)，其特征在于：所述第二驅(qū)動(dòng)組件(6)包括移動(dòng)座(61)、錐形齒環(huán)(62)、錐齒輪(63)、驅(qū)動(dòng)單元(64)和第一滾輪(65); 所述移動(dòng)座(61)與所述刮臂(2)連接; 所述錐形齒環(huán)(62)的中軸線與所述中心軸(1)的中軸線共線; 所述第一滾輪(65)設(shè)于所述移動(dòng)座(61)底部; 所述錐齒輪(63)與所述移動(dòng)座(61)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且所述錐齒輪(63)與所述錐形齒環(huán)(62)嚙合; 所述驅(qū)動(dòng)單元(64)設(shè)于所述移動(dòng)座(61)且與所述錐齒輪(63)傳動(dòng)連接。 3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的刮泥機(jī)，其特征在于：所述刮臂(2)與所述中心軸(1)滑動(dòng)連接; 所述調(diào)節(jié)組件(7)包括限位桿(71)和第一氣缸(72); 所述限位桿(71)的一端與所述刮臂(2)連接，另一端與所述移動(dòng)座(61)滑動(dòng)連接; 所述第一氣缸(72)的缸體設(shè)于所述移動(dòng)座(61)，其活塞與所述刮臂(2)連接。 4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的刮泥機(jī)，其特征在于：所述刮臂(2)的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)所述刮臂(2)的高度不完全相同。 5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的刮泥機(jī)，其特征在于：所述調(diào)節(jié)組件(7)包括繩索(73)和收卷件(74); 所述刮臂(2)的一端與所述中心軸(1)鉸接，另一端通過所述繩索(73)與設(shè)于所述移動(dòng)座(61)上的所述收卷件(74)連接，所述收卷件(74)用于對(duì)所述繩索(73)收卷或釋放。 6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的刮泥機(jī)，其特征在于：所述刮臂(2)通過鉸接座與所述中心軸(1)鉸接，所述鉸接座與所述中心軸