權(quán)利要求 1.一種往復(fù)式刮吸泥機(jī)防出軌結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括刮吸泥機(jī)體(2)與兩個(gè)固定在矩形池體上的兩個(gè)軌道(1)，所述刮吸泥機(jī)體(2)的底部固定連接有四個(gè)支撐板(6)，所述支撐板(6)與軌道(1)之間設(shè)置有限位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述軌道(1)、支撐板(6)與刮吸泥機(jī)體(2)之間設(shè)置有同步驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述刮吸泥機(jī)體(2)與軌道(1)之間設(shè)置有刮除清理機(jī)構(gòu)。 2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種往復(fù)式刮吸泥機(jī)防出軌結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述同步驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動連接在兩個(gè)支撐板(6)之間的轉(zhuǎn)軸(4)、固定連接在刮吸泥機(jī)體(2)底部的驅(qū)動電機(jī)(16)，所述驅(qū)動電機(jī)(16)的輸出軸上固定連接有驅(qū)動軸(17)，所述驅(qū)動軸(17)的輸出軸上固定連接有主動帶輪(18)，后側(cè)的轉(zhuǎn)軸(4)的外側(cè)固定套設(shè)有從動帶輪(20)，所述主動帶輪(18)與從動帶輪(20)上傳動連接有同一個(gè)皮帶(19)，所述轉(zhuǎn)軸(4)的外側(cè)固定套設(shè)有兩個(gè)行走輪(5)，四個(gè)行走輪(5)分別滾動連接在對應(yīng)的軌道(1)內(nèi)。 3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種往復(fù)式刮吸泥機(jī)防出軌結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述刮吸泥機(jī)體(2)的底部固定連接有固定架(15)，所述驅(qū)動電機(jī)(16)固定套設(shè)在固定架(15)內(nèi)。 4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種往復(fù)式刮吸泥機(jī)防出軌結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述限位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括固定連接在支撐板(6)外側(cè)的連接板(8)，所述連接板(8)的外側(cè)固定連接有氣缸一(9)，所述氣缸一(9)的輸出軸上固定連接有滑塊(11)，所述軌道(1)的外側(cè)開設(shè)有滑槽(3)，所述滑塊(11)滑動套設(shè)在滑槽(3)內(nèi)。 5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種往復(fù)式刮吸泥機(jī)防出軌結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述支撐板(6)的底部固定連接有斜板(7)，所述連接板(8)固定連接在斜板(7)的底部。 6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種往復(fù)式刮吸泥機(jī)防出軌結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述氣缸一(9)的輸出軸上與滑塊(11)之間固定連接有同一個(gè)安裝板(10)。 7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種往復(fù)式刮吸泥機(jī)防出軌結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述滑塊(11)的一側(cè)與上下表面均轉(zhuǎn)動連接有多個(gè)滾珠(21)，多個(gè)滾珠(21)滾動連接在滑槽(3)內(nèi)。 8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種往復(fù)式刮吸泥機(jī)防出軌結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述刮除清理機(jī)構(gòu)