權(quán)利要求 1.取樣器自動剪切敲樣設(shè)備，其特征在于：包括第一夾緊機構(gòu)、剪切機構(gòu)以及旋轉(zhuǎn)敲樣裝置，所述剪切機構(gòu)位于第一夾緊機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)敲樣裝置之間，所述第一夾緊機構(gòu)與所述旋轉(zhuǎn)敲樣裝置配合夾緊切斷前的取樣器的兩端，所述旋轉(zhuǎn)敲樣裝置能夠帶動取樣器切斷后在旋轉(zhuǎn)敲樣裝置上的取樣段旋轉(zhuǎn)完成敲樣。 2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的取樣器自動剪切敲樣設(shè)備，其特征在于：所述第一夾緊機構(gòu)包括第一夾緊驅(qū)動件、第一夾緊推桿和第一夾緊座，所述第一夾緊驅(qū)動件與所述第一夾緊推桿連接并帶動第一夾緊推桿伸縮與所述第一夾緊座配合形成第一夾緊點。  3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的取樣器自動剪切敲樣設(shè)備，其特征在于：所述取樣器自動剪切敲樣設(shè)備還包括安裝板，所述旋轉(zhuǎn)敲樣裝置安裝在所述安裝板上，并能夠帶動取樣段旋轉(zhuǎn)與所述安裝板撞擊完成敲樣。  4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的取樣器自動剪切敲樣設(shè)備，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)敲樣裝置包括第二夾緊機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)架和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件，所述第二夾緊機構(gòu)安裝在所述旋轉(zhuǎn)架上，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件與所述旋轉(zhuǎn)架連接，并用于帶動所述旋轉(zhuǎn)架旋轉(zhuǎn)。  5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的取樣器自動剪切敲樣設(shè)備，其特征在于：所述第二夾緊機構(gòu)包括第二夾緊驅(qū)動件、第二夾緊推桿和第二夾緊座，所述第二夾緊驅(qū)動件與所述第二夾緊推桿連接并帶動第二夾緊推桿伸縮與所述第二夾緊座配合形成第二夾緊點。  6.根據(jù)權(quán)利要求5所述取樣器自動剪切敲樣設(shè)備，其特征在于：所述第二夾緊機構(gòu)形成的第二夾緊點與第一夾緊機構(gòu)形成的第一夾緊點同軸設(shè)置。  7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的取樣器自動剪切敲樣設(shè)備，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)敲樣裝置還包括旋轉(zhuǎn)架座，所述旋轉(zhuǎn)架座安裝在所述安裝板上，所述旋轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動安裝在所述旋轉(zhuǎn)架座上。  8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的取樣器自動剪切敲樣設(shè)備，其特征在于：所述剪切機構(gòu)包括沖擊氣缸和剪切刀片，所述沖擊氣缸與所述剪切刀片連接，并帶動剪切刀片伸縮進行剪切作業(yè)。  9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的取樣器自動剪切敲樣設(shè)備，其特征在于：所述取樣器自動剪切敲樣設(shè)備還包括收納盒，所述收納盒位于所述旋轉(zhuǎn)敲樣裝置的下方，用于收納敲樣過程中敲出的鋼樣。  10.取樣器自動剪切敲樣方法，其特征在于，包括以下步驟： 放樣，通過機器人將完成取樣的取