本實用新型公開了一種鋼球轉移用夾持機構及鋼球自動推料手，屬于機械臂技術領域，解決了現(xiàn)階段鋼球轉移效率低下的問題；其技術特征是：一種鋼球自動推料手，包含鋼球轉移用夾持機構，還包括轉盤、機械臂、保護殼和保護腔，所述轉盤右側設置機械臂，機械臂與轉盤轉動連接，機械臂下方設置保護殼，保護殼通過連接桿與機械臂固定連接，保護殼內部設置保護腔，保護殼下方設置底座，底座與保護殼焊接，本實用新型能夠實現(xiàn)對鋼球進行快速轉移，同時能夠避免鋼球的脫落。