本實(shí)用新型公開了粉末冶金設(shè)備專用四軸機(jī)器人排坯稱重系統(tǒng)，包括工作臺(tái)與電子天平，所述工作臺(tái)的上端設(shè)置有電子天平，所述工作臺(tái)與電子天平通過套接連接，所述電子天平的后側(cè)的表端的同一水平線的位置處設(shè)置有輸送帶，本實(shí)用新型中通過對(duì)傳統(tǒng)的氣爪進(jìn)行更改，利用兩只手指的開啟與合攏抓取胚件，這樣可以使得在抓取的過程中減小對(duì)胚件的損壞的程度，同時(shí)該種結(jié)構(gòu)耐用可靠，有效的提高了該設(shè)備的使用的壽命，從而可以使得更好的適應(yīng)抓取的工作，本實(shí)用新型中通過夾取機(jī)構(gòu)的設(shè)置，這樣可以使得在進(jìn)行抓取的時(shí)候可以將損壞減低到最低，這樣有效的提高了生產(chǎn)的效率，同時(shí)保證了零件的合格率。