一種可在各種機(jī)動(dòng)車輛上應(yīng)用的獨(dú)立液力行走 輪，是由行星針輪、擺線齒輪機(jī)構(gòu)、角接觸軸承、運(yùn)動(dòng)輸出機(jī) 構(gòu)、固定等長的粉末冶金套、滾針軸承、活套軸銷組件和油路 結(jié)構(gòu)、密封結(jié)構(gòu)、同步端面配流機(jī)構(gòu)所組成，左右軸頭擺線齒 輪Z2被固定為太陽輪，而上裝旋 轉(zhuǎn)針齒的針輪Z1為行星輪，繞擺 線齒輪Z2的中心 O2作定向牽連運(yùn)動(dòng)，并將j根圓 柱銷軸組件、滾針軸承，穿入行星針輪的j個(gè)W孔中，再將左 右端蓋和擺線齒輪的左右軸頭上的角接觸軸承裝配定位，同時(shí) 左右端蓋上j個(gè)孔裝入j根圓柱銷軸組件的二軸頭上，用螺母 擰緊，在圓柱銷軸上采用等長粉末冶金套作精度調(diào)正的修正環(huán) 之用，該獨(dú)立液力行走輪具有結(jié)構(gòu)簡單，傳動(dòng)性能好，調(diào)速范 圍廣，低速啟動(dòng)扭矩大的特點(diǎn)。