一種用于連鑄臺(tái)上智能自動(dòng)化作業(yè)的長(zhǎng)水口機(jī)器人，屬于冶金機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明為了解決目前連鑄臺(tái)普遍采用人工在現(xiàn)場(chǎng)操作的方式實(shí)現(xiàn)，這種方式勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率低、且使人員長(zhǎng)期處于惡劣的工作環(huán)境中，對(duì)操作人員健康造成損害的問(wèn)題。水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)上安裝有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的中部鉸接有桿軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，桿軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的一端安裝有自平衡抓手，液壓缸鉸接在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的頂部，液壓缸的輸出端與桿軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)鉸接，且液壓缸與桿軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)互相不垂直。本發(fā)明的一種用于連鑄臺(tái)上智能自動(dòng)化作業(yè)的長(zhǎng)水口機(jī)器人可高效準(zhǔn)確的完成更換長(zhǎng)水口工序，大大減少連鑄臺(tái)上作業(yè)人員及停留時(shí)間。