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基于激光定標(biāo)測距的連鑄鋼包壁厚測量方法

739   編輯:管理員   來源:中冶有色網(wǎng)  
2023-03-18 14:50:09
本發(fā)明涉及一種基于激光定標(biāo)測距的連鑄鋼包壁厚測量方法,鋼包口的一側(cè)設(shè)有激光測距儀,鋼包底部的一側(cè)設(shè)有兩個激光傳感器,兩個激光傳感器分別為第一激光傳感器和第二激光傳感器,激光測距儀固定在三維旋轉(zhuǎn)平臺上。本專利針對鋼鐵冶金現(xiàn)場測量鋼包壁厚難的問題,提出了一種激光定位測距的連鑄鋼包壁厚測量方法,采用三個激光傳感器定標(biāo)與測距的方式確保了測量精度;利用定位激光確定被測鋼包所處的空間位置,再由執(zhí)行機(jī)構(gòu)帶動的測量激光掃描鋼包內(nèi)壁面以獲取鋼包內(nèi)壁各點(diǎn)的坐標(biāo);建立測量坐標(biāo)系和鋼包坐標(biāo)系,再根據(jù)定位關(guān)系將測量坐標(biāo)系數(shù)據(jù)映射至鋼包坐標(biāo)系,即鋼包壁厚信息,實(shí)現(xiàn)鋼包壁厚測量。
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