本發(fā)明是曲軸式擺線圓弧齒針輪傳動的曲軸針輪減速機(jī),它由輸入軸、曲軸、擺線圓弧齒輪A和B、針齒、輸出軸和機(jī)體等組成。其特征在于擺線圓弧齒輪制成R圓弧齒形,理論嚙合齒數(shù)在70%以上,承載能力大,且避免了專用機(jī)床加工;曲軸式輸出機(jī)構(gòu)使本發(fā)明傳動平穩(wěn),壽命長?？蓮V泛應(yīng)用于冶金、建材、石化、輕工等行業(yè)。