本發(fā)明提供一種齒輪探測產(chǎn)生震動(dòng)原理的物料輸送檢測機(jī)械裝置，由探測桿、滾撥通斷機(jī)構(gòu)和固定螺絲構(gòu)成，代替電子傳感器，用于粉塵大、環(huán)境溫度高及被測物料高溫的惡劣工況，該機(jī)械裝置與工業(yè)機(jī)器人或自動(dòng)裝置的控制器進(jìn)行接口，完成相關(guān)功能，例如，和冶金行業(yè)的末端安裝有球團(tuán)取樣器的工業(yè)機(jī)器人結(jié)合，自動(dòng)完成定時(shí)球團(tuán)取樣功能。