本實用新型公開了一種軸承及包括軸承的無刷馬達，所述軸承為粉末冶金軸承，所述軸承包括本體和抵接部，所述本體為圓筒形結構，所述抵接部設置在圓筒形結構本體的兩端；所述抵接部為設置在圓筒形結構本體兩端的凸起結構，并且所述抵接部頂面的面積比圓筒形結構本體的徑向截面面積小。無刷馬達包括軸承、定子、轉子和機殼，所述軸承為前述的軸承，所述機殼包括上機殼和下機殼，所述下機殼上設置有安裝軸，所述軸承套設在安裝軸外側，所述轉子固定在軸承外圍，所述定子固定在下機殼內。本實用新型用于無刷馬達，將無刷馬達的轉子安裝在殼體上，減小無刷馬達工作時轉子與殼體間的摩擦力，可以提高無刷馬達的轉速和振動量，降低無刷馬達運行的噪音。