本新型實(shí)用公開(kāi)了一種新型復(fù)合齒輪式齒輪馬達(dá)，缸體與前、后蓋板由螺栓固定，齒輪4、5、6組成的 復(fù)合齒輪和輸出軸22相連，由齒輪17、16、14組成的另一對(duì)復(fù)合齒輪為空轉(zhuǎn)齒輪，復(fù)合齒輪在嚙合過(guò)程中， 其相互嚙合的三對(duì)齒輪，在周向錯(cuò)位嚙合，其輸出扭矩可以實(shí)現(xiàn)錯(cuò)位疊加，這樣既可以避免單對(duì)齒輪嚙合時(shí) 所產(chǎn)生的沖擊和噪聲，又可以使齒輪馬達(dá)的輸出扭矩脈動(dòng)大大降低。 該發(fā)明由于復(fù)合齒輪是由三個(gè)軸向安裝、周向相互錯(cuò)位的齒輪組成，與另一個(gè)空轉(zhuǎn)的復(fù)合齒輪相嚙合， 既可顯著降低其輸出扭矩脈動(dòng)，又避免了單對(duì)齒輪嚙合時(shí)所產(chǎn)生的沖擊和噪聲，輸出扭矩脈動(dòng)低于1.5％?？?廣泛的應(yīng)用在航天、軍工、化工、煤礦、冶金等行業(yè)。