一種能用于各類機械設(shè)備上的新結(jié)構(gòu)的行星針輪擺線液壓馬達,它又可作為液壓泵使用,它是由行星針輪、活動針齒、帶左右軸頭的擺線齒輪、角接觸軸承、花鍵軸頭、圓柱銷軸、滾針軸承、左端蓋、右端蓋、密封圈、密封條、外殼、等長的粉末冶金套、運動嚙合付、運動輸出機構(gòu)、孔銷機構(gòu)即等角速比機構(gòu)、活套軸銷組件、中心軸機構(gòu)、循環(huán)油路結(jié)構(gòu)、密封結(jié)構(gòu)和同步端面配流機構(gòu)等所組成,具有結(jié)構(gòu)設(shè)計合理,工藝性良好,制造成本降低的特點,采用孔銷結(jié)構(gòu)與液力機構(gòu)中的角接觸軸承裝配定位,使總體結(jié)構(gòu)緊湊簡便可靠,利用這一組合中的嚙合付結(jié)構(gòu)特點和孔銷結(jié)構(gòu)中的裝配關(guān)系,實現(xiàn)同步端面配流方式,減少液壓能損失,易于修理和裝配。