本實(shí)用新型涉及冶金行業(yè)中金屬液取樣檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種機(jī)械夾爪。一種用于檢測(cè)樣品高度的機(jī)械夾爪，包括：安裝座、氣爪、成對(duì)夾子、對(duì)射光纖及光纖放大器。在夾取樣品的過(guò)程中，機(jī)械夾爪從設(shè)定高度以一定的速度向下往運(yùn)動(dòng)，當(dāng)樣品的頂部位于成對(duì)夾子之間時(shí)，光纖光被遮蔽，切斷對(duì)射光纖的發(fā)射端與接收端之間的光路，此時(shí)，光纖放大器得到切斷信號(hào)并將信號(hào)放大送至后端的控制系統(tǒng)。已知機(jī)械夾爪運(yùn)動(dòng)的初始高度、速度、初始時(shí)刻及切斷信號(hào)的時(shí)刻，進(jìn)而能夠判斷該樣品的高度。之后，機(jī)械夾爪繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)對(duì)樣品進(jìn)行抓取。本實(shí)用新型利用對(duì)射光纖對(duì)樣品的高度進(jìn)行檢測(cè)，將高度檢測(cè)過(guò)程融入到了取料動(dòng)作中，減少了檢測(cè)樣品高度所需要的時(shí)間。