本實(shí)用新型屬于冶金設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種旋流池抓渣裝置及旋流池抓渣系統(tǒng)，旋流池抓渣裝置包括抓斗吊車，用于抓取旋流池中的廢渣并運(yùn)輸至渣池；升降探測(cè)組件，包括移動(dòng)小車、驅(qū)動(dòng)移動(dòng)小車移動(dòng)的卷揚(yáng)機(jī)以及設(shè)置于移動(dòng)小車上的第一攝像元件，移動(dòng)小車配置為在旋流池內(nèi)沿豎直方向往復(fù)移動(dòng)，第一攝像元件用于獲取水下廢渣的分布信息；第二攝像元件，設(shè)置于旋流池上方，用于獲取旋流池上部至渣池的位置信息；控制組件，用于控制抓斗吊車進(jìn)行抓渣和運(yùn)輸。本實(shí)用新型通過升降探測(cè)組件獲取水下廢渣的分布圖像信息，并將其傳送至控制組件，可實(shí)時(shí)指導(dǎo)人工遠(yuǎn)程抓渣，遠(yuǎn)離現(xiàn)場惡劣的作業(yè)環(huán)境，同時(shí)將水下抓渣可視化，提高抓渣效率。