本發(fā)明公開(kāi)了一種抓取機(jī)構(gòu),包括移載頭,移載底板以及連接移載頭和移載底板的升降絲桿,升降絲桿由馬達(dá)控制其升降移動(dòng),移載底板上安裝有一組抓取吸嘴氣缸和至少一個(gè)分離吸嘴氣缸,分離吸嘴氣缸位于一組抓取吸嘴氣缸的外側(cè)于鄰近移載底板的邊緣處,抓取吸嘴氣缸和分離吸嘴氣缸上均安裝有真空吸嘴,抓取吸嘴氣缸的行程比分離吸嘴氣缸的行程長(zhǎng)。本發(fā)明通過(guò)增加安裝分離吸嘴氣缸,工作時(shí)先打開(kāi)真空分離吸嘴使真空分離吸嘴氣缸上升,鏡面隔離鋼板的一角向上彎曲,空氣進(jìn)入分離的鏡面隔離鋼板之間,增加氣體給鏡面隔離鋼板向上的壓力,抓取吸嘴氣缸依次上升,從而完成鏡面隔離鋼板的抓取,本發(fā)明抓取機(jī)構(gòu)分離鏡面隔離板可靠性更高,生產(chǎn)效率高。