本發(fā)明提供了一種機器人用自潤滑材料及其制備方法，采用如下原料制備：Ni粉6?12重量份、Al粉3?10重量份、石墨4?8重量份、氟化鈣5?10重量份、氧化鎂0.5?1.2重量份、納米二硫化鉬3?7重量份、氧化石墨烯0.2?0.7重量份、氧化硅1?3重量份、聚四氟乙烯15?30重量份。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明以Ni粉、Al粉、石墨、氟化鈣、氧化鎂、納米二硫化鉬、氧化石墨烯、氧化硅、聚四氟乙烯為原料，各個成分相互作用、相互影響，提高了制備的材料的自潤滑性能，具有較低的摩擦系數(shù)。