本發(fā)明涉及增材制造技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種同軸螺旋結(jié)構(gòu)增強(qiáng)復(fù)合材料的3D打印系統(tǒng)及加工方法，用于解決工程支撐部件的抗壓穩(wěn)定性及抗彎折的問題。具體該系統(tǒng)部分包括：三維成型制造模塊用以按照兩個不同的預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)方向輸出基質(zhì)材料和交聯(lián)材料，以使所述基質(zhì)材料和所述交聯(lián)材料構(gòu)造出具有同軸的、且一體成型的第一打印體和第二打印體；以及計算機(jī)控制模塊和可控氣壓輸出系統(tǒng)。方法部分包括：材料制備，在編程材料進(jìn)給模塊配置基質(zhì)材料和交聯(lián)材料，同軸螺旋結(jié)構(gòu)增材制造以及后處理步驟?？蓪?shí)現(xiàn)復(fù)合材料內(nèi)增強(qiáng)相不連續(xù)纖維的同軸螺旋排列，進(jìn)而協(xié)同增強(qiáng)材料的抗壓和抗彎特性，提升工程應(yīng)用的適用范圍。