本發(fā)明提供了一種關(guān)節(jié)機器人用自潤滑材料及其制備方法，采用如下原料制備：鐵粉12?18重量份、Al粉3?8重量份、硫化銅粉末10?16重量份、石墨6?11重量份、氫氧化鈣1?6重量份、納米二硫化鉬5?13重量份、氧化硅2?6重量份、埃洛石納米管2?8重量份、石蠟12?18重量份。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明以鐵粉、Al粉、硫化銅粉末、石墨、氫氧化鈣、納米二硫化鉬、氧化硅、埃洛石納米管、石蠟為原料，各個成分相互作用、相互影響，提高了制備的自潤滑材料的強度，摩擦阻尼小，適合作為關(guān)節(jié)機器人使用。