一種膠囊充填機(jī)，所述充填機(jī)主要由主傳動(dòng)系統(tǒng)、膠囊輸送分鎖機(jī)構(gòu)、模塊回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和充填機(jī)構(gòu)四個(gè)部分組成，所述主傳動(dòng)系統(tǒng)上的凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過兩個(gè)凸輪間歇機(jī)構(gòu)帶動(dòng)模塊回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和充填機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，完成充填機(jī)在不同工位上實(shí)現(xiàn)送囊、分囊、充填、剔廢、鎖囊和充囊操作。