即熱式廢熱回收加熱機(jī)組及其出水恒溫控制方法，涉及一種利用熱泵的流體加熱器及其控制方法，尤其涉及用于廢熱綜合利用系統(tǒng)的即熱式廢熱回收加熱機(jī)組及其出水恒溫控制方法，包括第一壓縮機(jī)，第二壓縮機(jī)，第一節(jié)流閥，第二節(jié)流閥，蒸發(fā)器，第一氣液分離器，第二氣液分離器和冷凝器組成的雙系統(tǒng)熱泵，進(jìn)水電磁閥，恒溫控制閥和用于初級熱回收的水/水換熱器；采用帶熱回收汽分，在保證節(jié)流前制冷劑過冷的同時，提高產(chǎn)品吸氣溫度，提高產(chǎn)品的制熱量，防止因?yàn)橐簱舳鴵p壞壓縮機(jī)；根據(jù)水箱水溫、廢水溫度、設(shè)定水溫之間的關(guān)系，通過恒溫控制閥執(zhí)行PID算法，控制恒溫控制閥的開度，調(diào)節(jié)水流量，從而在廢水溫度波動時保證水箱水溫保持恒定。