本實(shí)用新型涉及廢水處理技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種回收水池雜物去除裝置，包括聲波探測模塊、通信模塊、清淤機(jī)器人和控制器，所述控制器與聲波探測模塊和通信模塊均電連接，所述通信模塊與清淤機(jī)器人無線連接，所述控制器用于根據(jù)聲波探測模塊檢測的波動信號通過通信模塊控制清淤機(jī)器人清理水下淤泥。本方案通過聲波探測模塊的聲波探測技術(shù)來檢測周邊環(huán)境，并將接受到的波動信號發(fā)送給控制器，控制器通過通信模塊與清淤機(jī)器人無線連接，控制器接收到波動信號后，根據(jù)波動信號的信息控制清淤機(jī)器人清理水下淤泥，從而實(shí)現(xiàn)了對水下淤泥的自動檢測以及自動清理。