本發(fā)明公開基于無人機三維建模的工業(yè)固廢渣場監(jiān)管系統(tǒng)，用于解決渣場數(shù)量不清、工業(yè)廢渣堆存種類及堆存量不清、渣場運行狀況不清楚、渣場及生活垃圾填埋場對周邊環(huán)境造成的污染程度不清等問題；包括采集層、數(shù)據(jù)層、功能層和業(yè)務(wù)應(yīng)用層；本發(fā)明傾斜攝影模塊用于無人機根據(jù)任務(wù)的要求對測區(qū)進行航線規(guī)劃，在航線規(guī)劃系統(tǒng)中將規(guī)劃好的航線進行影像采集；通過基于無人機三維建模的工業(yè)固廢渣場監(jiān)管系統(tǒng)改變目前存在渣場數(shù)量不清、工業(yè)廢渣堆存種類及堆存量不清、渣場運行狀況不清楚、渣場及生活垃圾填埋場對周邊環(huán)境造成的污染程度不清等問題，降低工業(yè)固體廢物堆存帶來較大的生態(tài)和環(huán)境風(fēng)險。