本實用新型公開了農(nóng)業(yè)工具設(shè)計技術(shù)領(lǐng)域的一種土壤固體廢物清理裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架的右端焊接有行走架，所述行走架的底部通過軸銷轉(zhuǎn)動連接有滾輪，所述行走架的內(nèi)腔頂部左右兩側(cè)均通過螺栓固定安裝有伸縮機(jī)構(gòu)，兩個所述伸縮機(jī)構(gòu)的底部均通過螺栓固定安裝有電機(jī)安裝箱，所述電機(jī)安裝箱的內(nèi)腔底部通過螺栓固定安裝有電機(jī)，該種土壤固體廢物清理裝置，設(shè)計合理，實用性強(qiáng)，不僅可以對土壤表面的廢物進(jìn)行清理，也可以清除埋藏在土壤內(nèi)部的廢棄物，清除效果好，清除效率高。