本實(shí)用新型公開了一種危廢焚燒除渣裝置，包括底座和除渣倉(cāng)，所述底座頂部的中間位置處安裝有步進(jìn)電機(jī)，且底座的一端安裝有控制面板，所述步進(jìn)電機(jī)的輸出端安裝有第二轉(zhuǎn)軸，且第二轉(zhuǎn)軸的頂部安裝有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤頂部遠(yuǎn)離控制面板的一端設(shè)置有第二滑槽，且第二滑槽通過滑塊安裝有固定板。本實(shí)用新型安裝有復(fù)位彈簧、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一轉(zhuǎn)軸、第一圓形凸塊、第二圓形凸塊、第一滑槽、橡膠錘頭和滑動(dòng)板，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過第一轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)第一圓形凸塊轉(zhuǎn)動(dòng)，使得第一圓形凸塊通過第二圓形凸塊推動(dòng)滑動(dòng)板移動(dòng)，可使橡膠錘頭敲擊焚燒爐內(nèi)壁，可將附著于焚燒爐內(nèi)壁的廢渣敲落，有利于提高清理效果。