一種遙控飛行器環(huán)保采集裝置，包括主體飛行控制塊及沿主體飛行控制塊周向均勻分布的多個(gè)橫桿，所述橫桿與主體飛行控制塊固定連接，每個(gè)橫桿的末端均設(shè)有旋翼，其特征在于：所述主體飛行控制塊的底面還設(shè)有機(jī)械臂及能全度旋轉(zhuǎn)的攝像機(jī)，機(jī)械臂的末端設(shè)有能起到抓取作用的機(jī)械手；搖控四翼飛行環(huán)保采集裝置可以自由地實(shí)現(xiàn)懸停和空間中的自由移動(dòng)，具有很大的靈活性。主要的應(yīng)用在高危環(huán)境、人難以靠近的地方，用四翼飛行器作為載體，攜帶攝像機(jī)和機(jī)械手臂，將危險(xiǎn)物品或廢棄物品采集回收；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，機(jī)械穩(wěn)定性好，成本低廉、性價(jià)比高。