本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)化起重機(jī)用機(jī)械吊臂機(jī)構(gòu)，涉及起重機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。包括一號(hào)伸縮吊臂桿和二號(hào)伸縮吊臂桿，所述一號(hào)伸縮吊臂桿左端與二號(hào)伸縮吊臂桿右端相對(duì)滑動(dòng)，所述一號(hào)伸縮吊臂桿和二號(hào)伸縮吊臂桿連接滑動(dòng)處設(shè)置有清潔機(jī)構(gòu)、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、刮除機(jī)構(gòu)和廢渣收集機(jī)構(gòu)，所述清潔機(jī)構(gòu)包括環(huán)形轉(zhuǎn)動(dòng)板、環(huán)形凹板、清潔毛刷和斜向刮板，所述環(huán)形轉(zhuǎn)動(dòng)板右端與一號(hào)伸縮吊臂桿左端外壁活動(dòng)連接。該自動(dòng)化起重機(jī)用機(jī)械吊臂機(jī)構(gòu)，通過設(shè)置有清潔機(jī)構(gòu)，在動(dòng)力機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，可以實(shí)現(xiàn)清潔機(jī)構(gòu)自動(dòng)化的對(duì)一號(hào)伸縮吊臂桿和二號(hào)伸縮吊臂桿連接滑動(dòng)處進(jìn)行清潔操作，可以防止在雨天環(huán)境下具有危害性的雜質(zhì)滲入，提高吊臂的使用壽命。