本實(shí)用新型公開(kāi)了一種機(jī)器人用蛛腿結(jié)構(gòu)，其包括若干順次轉(zhuǎn)動(dòng)連接的關(guān)節(jié)部件，所述關(guān)節(jié)部件包括：關(guān)節(jié)伺服電機(jī)、關(guān)節(jié)，所述關(guān)節(jié)伺服電機(jī)安裝在關(guān)節(jié)上，關(guān)節(jié)伺服電機(jī)的輸出端安裝有齒輪，用于與機(jī)器人腿部安裝架?chē)Ш线B接，關(guān)節(jié)和相鄰關(guān)節(jié)之間的一側(cè)通過(guò)設(shè)置在相鄰關(guān)節(jié)上的關(guān)節(jié)伺服電機(jī)的輸出端上的齒輪嚙合連接，關(guān)節(jié)和相鄰關(guān)節(jié)之間的另一側(cè)通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接。通過(guò)使用本實(shí)用新型提供的蛛腿制成的搜救儀，代替人的眼睛從各種縫隙深入地震廢墟內(nèi)部精確探測(cè)被困人員的位置給出具體經(jīng)緯度坐標(biāo)，搜集被困人員所處的環(huán)境、位置、和危險(xiǎn)性傳遞給搜救人員便于制定適合救援的方案和救援順序。這極大地提高了救援效率和被困人員的存活率。