1.本發(fā)明涉及電纜自動(dòng)收放技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種露天礦用智能化電纜卷纜小車。 背景技術(shù)： 2.在國(guó)家政策的大力推動(dòng)下，智能礦山行業(yè)持續(xù)高速發(fā)展，礦山少人則安、無人則安。 3.電鏟是露天礦山采掘作業(yè)的主要設(shè)備之一，在露天礦山生產(chǎn)過程中，電鏟在作業(yè)和轉(zhuǎn)場(chǎng)時(shí)，尾部電纜的收放和移動(dòng)勞動(dòng)強(qiáng)度高，并且存在很大的安全隱患。電鏟作業(yè)前，需將電纜繞成“8”字形或“l(fā)”形，用電鏟鏟斗挑線作業(yè)、電鏟移動(dòng)時(shí)電纜直接被動(dòng)拖曳，極易出現(xiàn)電纜刮傷導(dǎo)致漏電，引起人身安全事故。 4.現(xiàn)有技術(shù)在露天礦山應(yīng)用的電纜卷纜車，解決了從電纜卷纜車到電鏟之間電纜被動(dòng)拖曳的部分問題，缺點(diǎn)是受制于供電電樁、電纜車、電鏟三點(diǎn)不在一條直線上，始終無法解決電纜車到供電電樁之間電纜收放問題，且因礦區(qū)地面凸凹不平，電纜車輪胎無法適應(yīng)全地形地面工況，無法實(shí)施遙控操作；電鏟頻繁作業(yè)移動(dòng)、工位變化后，仍需人工貼近設(shè)備進(jìn)行小車調(diào)整移動(dòng)電纜卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)收放電纜作業(yè)，無法實(shí)現(xiàn)真正的電鏟無人化作業(yè)。 5.中國(guó)專利文獻(xiàn)公告號(hào)為cn215974440u的一種雙向自動(dòng)卷放電纜車，包括車體和排纜器，所述車體左右兩側(cè)均設(shè)置有排纜器，兩個(gè)所述排纜器均固定連接在車體內(nèi)，所述車體固定連接有滿纜保護(hù)機(jī)構(gòu)，所述滿纜保護(hù)機(jī)構(gòu)設(shè)置有兩個(gè)，所述車體左側(cè)可拆卸連接有前卷電纜滾筒，所述車體右側(cè)可拆卸連接有后卷電纜滾筒，所述滿纜保護(hù)機(jī)構(gòu)位于后卷電纜滾筒的一側(cè)，所述前卷電纜滾筒和后卷電纜滾筒分別設(shè)置在兩個(gè)排纜器與滿纜保護(hù)機(jī)構(gòu)之間，進(jìn)行電纜的收放。此專利通過將兩個(gè)卷纜器固定在一個(gè)履帶式行走機(jī)構(gòu)上，解決電纜車到供電電樁之間電纜收放問題。然而，該專利依然存在一些不足：電纜收放時(shí)無法使排線器和卷纜器始終對(duì)準(zhǔn)供電電樁和電鏟。 技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素： 6.本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：為了解決電纜的朝向改變時(shí)，排線器和卷纜器的方向無法隨之進(jìn)行調(diào)整的問題，本發(fā)明提供了一種露天礦用智能化電纜卷纜小車來解決上述問題。 7.本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種露天礦用智能化電纜卷纜小車，包括履帶機(jī)構(gòu)、卷纜器和排線器，所述履帶機(jī)構(gòu)通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，所述卷纜器包括電樁向卷纜器和電鏟向卷纜器，所述履帶機(jī)構(gòu)設(shè)置有兩個(gè)，每個(gè)所述履帶機(jī)構(gòu)上可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置一個(gè)卷纜器支架，所述卷纜器可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在卷纜器支架上，所述卷纜器通過卷纜旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，兩個(gè)所述履帶機(jī)構(gòu)相互連接形成履帶式行走機(jī)構(gòu)，所述卷纜