一種基于uwb技術(shù)的井下礦車定位系統(tǒng) 技術(shù)領(lǐng)域 1.本實(shí)用新型涉及一種井下礦車定位系統(tǒng)，特別指在煤炭深井挖掘和運(yùn)輸領(lǐng)域內(nèi)一種操作簡(jiǎn)單、定位精度高、耗能低、對(duì)信道衰落不敏感的基于uwb技術(shù)的井下礦車定位系統(tǒng)。 背景技術(shù)： 2.由我國(guó)現(xiàn)有國(guó)情和國(guó)家資源配比所決定，煤炭將在未來(lái)很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)，繼續(xù)成為我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要能源。我國(guó)的煤炭資源十分豐富，據(jù)有關(guān)數(shù)據(jù)顯示，我國(guó)現(xiàn)發(fā)現(xiàn)的煤炭資源的總儲(chǔ)存量達(dá)4億噸，位居世界前列，但是，我國(guó)現(xiàn)探明的煤炭多位于地下深土層，煤炭開采需進(jìn)行深井作業(yè)。 3.同時(shí)，由于礦井地質(zhì)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，煤炭開采難度大，在深井中作業(yè)的礦車和礦工與地面工作人員聯(lián)系困難，地面工作人員不能及時(shí)得知礦車的位置信息，這給礦場(chǎng)的統(tǒng)一指揮調(diào)度帶來(lái)諸多不便。作為“緊急避險(xiǎn)六大系統(tǒng)”之一的定位系統(tǒng)，不僅可以在日常生產(chǎn)作業(yè)中為地面管理系統(tǒng)提供井下人員的實(shí)時(shí)位置信息，從而對(duì)井下作業(yè)人員進(jìn)行有效地生產(chǎn)管理和合理的安排調(diào)度，而且能在事故發(fā)生后的第一時(shí)間內(nèi)，為救援人員提供遇難人員的準(zhǔn)確位置信息，而積極有效地實(shí)施救援工作。 4.然而，我國(guó)目前煤礦井下定位系統(tǒng)的定位精度和效率卻普遍不能滿足生產(chǎn)管理的需求，存在抗干擾性差、傳輸速率低、時(shí)間分辨率低、定位精度低、功耗高等諸多問題，且設(shè)備前期投入大、后期操作運(yùn)營(yíng)難度大和維護(hù)成本高。 技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素： 5.本實(shí)用新型解決的技術(shù)問題是提供一種基于uwb技術(shù)的井下礦車定位系統(tǒng)，這種井下礦車定位系統(tǒng)操作簡(jiǎn)單，設(shè)備穩(wěn)定性高，對(duì)信道衰落不敏感、系統(tǒng)復(fù)雜度低、定位精度高，在環(huán)境復(fù)雜的深井煤礦中具備極強(qiáng)的抗干擾能力。一種基于uwb技術(shù)的井下礦車定位系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)顯示車輛的位置信息，和查詢車輛的歷史行駛軌跡。 6.本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案： 7.一種基于uwb技術(shù)的井下礦車定位系統(tǒng)包括井上定位服務(wù)器和井下定位網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，其中井上定位服務(wù)器包括井上無(wú)線通信模塊，中央處理器，顯示屏，外部輸入設(shè)備，井下定位網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)包括基站，移動(dòng)標(biāo)簽，井下無(wú)線通信模塊，其中，所述井下定位網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)所布置的基站至少三個(gè)。 8.所述井下定位網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)所布置的基站安裝在井下煤礦的適當(dāng)位置處，所述井下定位網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)所布置的移動(dòng)標(biāo)簽安裝在待定位的礦車上，每一個(gè)待定位礦車獨(dú)立安裝一個(gè)移動(dòng)標(biāo)簽，每一個(gè)移動(dòng)標(biāo)簽有獨(dú)立的id編號(hào)。 9.所述井上無(wú)線通信模塊與所述井下無(wú)線通信模塊之間通過5g網(wǎng)絡(luò)