1.本實用新型涉及皮帶輸送機技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種用于小曲線掘進機的皮帶輸送機。 背景技術(shù)： 2.隨著掘進機在煤礦巷道、蓄能抽水電站等工程項目應用逐漸增多，要求掘進機具有小曲線多轉(zhuǎn)彎的適用能力。通過現(xiàn)有項目的施工經(jīng)驗可知，制約掘進機轉(zhuǎn)彎能力的主要因素是皮帶輸送機的轉(zhuǎn)彎能力，然而皮帶輸送機轉(zhuǎn)彎半徑和角度的大小主要取決于膠帶的適用能力。目前掘進機出渣的皮帶輸送機在小曲線多轉(zhuǎn)彎工況下主要面臨問題：1.膠帶內(nèi)外側(cè)受力不同容易造成傾翻；2.膠帶外側(cè)受拉易造成撕裂；3.膠帶內(nèi)側(cè)受壓易產(chǎn)生波浪堆疊；4.膠帶易跑偏內(nèi)側(cè)磨損嚴重。為了解決上述問題，本實用新型提出了一種用于小曲線掘進機的皮帶輸送機。 技術(shù)實現(xiàn)要素： 3.針對上述背景技術(shù)中的不足，本實用新型提出一種用于小曲線掘進機的皮帶輸送機，用以解決上述技術(shù)問題。 4.本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：一種用于小曲線掘進機的皮帶輸送機，包括機尾裝置和機頭裝置，還包括中間鉸接架，中間鉸接架的一端與機尾裝置鉸接、另一端與機頭裝置鉸接，所述中間鉸接架上設(shè)有用于支撐小曲線膠帶的托輥組；所述小曲線膠帶包括基帶，基帶的側(cè)邊設(shè)有波紋部。 5.所述機尾裝置包括機尾支架，機尾支架上設(shè)有機尾滾筒；所述機頭裝置包括驅(qū)動支架，驅(qū)動支架上設(shè)有驅(qū)動滾筒，小曲線膠帶環(huán)形敷設(shè)在機尾滾筒和驅(qū)動滾筒之間。 6.所述中間鉸接架包括若干個首尾依次鉸接的鉸接單元架，鉸接單元架上設(shè)有至少一個托輥組。 7.同一側(cè)的波紋部等距離間隔設(shè)置，波紋部的橫截面為正弦波型，波紋部在基帶上的投影面為半波弧形面。所述波紋部可對稱設(shè)置在基帶的兩側(cè)，也可交叉設(shè)置在基帶的兩側(cè)。 8.本實用新型小曲線膠帶配合中間鉸接架，可實現(xiàn)輸送機向單側(cè)“c”形轉(zhuǎn)彎或雙側(cè)“s”形轉(zhuǎn)彎，靈活性好。雙側(cè)設(shè)有波紋部的小曲線膠帶能夠很好地適應掘進機小曲線工況時膠帶外側(cè)伸長和內(nèi)側(cè)壓縮的情況，實現(xiàn)膠帶的小曲線轉(zhuǎn)彎，避免膠帶內(nèi)外側(cè)受力不同容易造成傾翻現(xiàn)象。本實用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計巧妙，同時解決外側(cè)受拉，內(nèi)側(cè)受壓使膠帶受力不均勻問題，減小膠帶磨損量，延長皮帶輸送機使用壽命，具有較高的實用價值。 附圖說明 9.為了更清楚地說明本實用新型實施例，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng) 域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這