1.本發(fā)明涉及智能控制領(lǐng)域，更具體地涉及一種永磁同步電機(jī)定子電阻檢測方法、裝置、永磁同步電機(jī)以及空調(diào)。 背景技術(shù)： 2.系統(tǒng)辨識和系統(tǒng)參數(shù)估計是六十年代開始迅速發(fā)展起來的一門學(xué)科。系統(tǒng)辨識問題通常是指通過觀測系統(tǒng)過程的輸入 ? 輸出的關(guān)系以確定其數(shù)學(xué)模型。一般地，我們對系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)有很多了解，因此可以推導(dǎo)出系統(tǒng)動力學(xué)的特定的數(shù)學(xué)模型。在這種情況下，只要確定模型方程中的一組參數(shù)就可以了，從而系統(tǒng)辨識問題就簡化為參數(shù)辨識問題。 3.永磁同步電機(jī)的參數(shù)在線辨識是通過在電機(jī)正常工作時采集瞬時電壓電流、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩等信息，實(shí)時地帶入設(shè)計的辨識算法中不斷地更新電機(jī)本體參數(shù)。在線辨識不僅不影響電機(jī)的正常運(yùn)行，而且不需要注入其他激勵信號。目前對電機(jī)多參數(shù)在線辨識和觀測也成為近些年研究的熱門方向，國內(nèi)外學(xué)者也將多種先進(jìn)控制算法用于其中，如遞推最小二乘法、模型參考自適應(yīng)算法、卡爾曼濾波算法和人工智能算法(如神經(jīng)網(wǎng)絡(luò))等。 4.在上世紀(jì)年代卡爾曼在維納濾波的基礎(chǔ)上提出了一種新型濾波算法，即卡爾曼濾波。卡爾曼濾波是一種高效率的遞歸濾波方法，它能夠從一系列不完全噪聲的測量中估計動態(tài)系統(tǒng)的狀態(tài)。其主要是利用目標(biāo)的動態(tài)信息，設(shè)法去掉噪聲的影響，得到一個關(guān)于目標(biāo)的最好的估計。同經(jīng)典的維納濾波方法相比，卡爾曼濾波器的優(yōu)點(diǎn)是具有遞推形式，便于在計算機(jī)上實(shí)現(xiàn)和實(shí)時應(yīng)用，可處理時變系統(tǒng)、非平穩(wěn)信號和多維信號。 5.空調(diào)壓縮機(jī)用永磁同步電機(jī)運(yùn)行工況復(fù)雜多變，最大溫度范圍可達(dá) ? 30℃至60℃之間，因此必須保證電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)可以在大范圍溫度環(huán)境內(nèi)安全可靠地運(yùn)行。目前對于電機(jī)本體溫度特性影響的研究較為常見，包括溫度對電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩、輸出效率、發(fā)熱損耗及使用壽命等；然而對于如何通過改進(jìn)電機(jī)控制算法以補(bǔ)償溫度對空調(diào)壓縮機(jī)用電機(jī)性能影響的相關(guān)研究還較少。因此，現(xiàn)有技術(shù)需要一種永磁同步電機(jī)定子電阻檢測的方案。 6.上述在背景部分公開的信息僅用于對本發(fā)明的背景做進(jìn)一步的理解，因此它可以包含對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的不構(gòu)成現(xiàn)有技術(shù)的信息。 技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素： 7.本發(fā)明提供了一種永磁同步電機(jī)定子電阻檢測方法、永磁同步電機(jī)以及空調(diào)。本發(fā)明的方案能夠通過改進(jìn)電機(jī)控制算法以補(bǔ)償溫度對空調(diào)壓縮機(jī)用電機(jī)性能影響,以解決電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)可以在大范圍溫度環(huán)境內(nèi)安全可靠地運(yùn)行的技術(shù)問題，此外本發(fā)明能夠解決壓縮機(jī)在高溫工況下運(yùn)行