權(quán)利要求書： 1.一種自校正型皮帶輸送機(jī)，其特征在于，包括：底板；多個(gè)豎板，多個(gè)所述豎板均固定安裝在所述底板的頂部；多個(gè)限位桿，多個(gè)所述限位桿分別固定安裝在多個(gè)所述豎板相互靠近的一側(cè)；多個(gè)螺桿，多個(gè)所述螺桿分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在多個(gè)所述豎板相互靠近的一側(cè)；多個(gè)滑動(dòng)板，多個(gè)所述滑動(dòng)板分別螺紋套設(shè)在多個(gè)所述螺桿上，多個(gè)所述滑動(dòng)板分別與多個(gè)所述限位桿滑動(dòng)連接；多個(gè)校正動(dòng)力機(jī)構(gòu)，多個(gè)所述校正動(dòng)力機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在多個(gè)所述豎板的一側(cè)；輸送機(jī)構(gòu)，所述輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置在多個(gè)所述滑動(dòng)板相互靠近的一側(cè)；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在其中一個(gè)所述滑動(dòng)板的一側(cè)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自校正型皮帶輸送機(jī)，其特征在于，所述校正動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括安裝架和步進(jìn)電機(jī)，所述安裝架固定安裝在所述豎板的一側(cè)，所述步進(jìn)電機(jī)固定安裝在所述安裝架的底部，所述步進(jìn)電機(jī)的輸出軸與所述螺桿固定連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自校正型皮帶輸送機(jī)，其特征在于，所述輸送機(jī)構(gòu)包括多個(gè)轉(zhuǎn)軸、多個(gè)輥筒和皮帶，多個(gè)所述轉(zhuǎn)軸分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在多個(gè)所述滑動(dòng)板相互靠近的一側(cè)，多個(gè)所述輥筒分別固定套設(shè)在多個(gè)所述轉(zhuǎn)軸上，所述皮帶套設(shè)在多個(gè)所述輥筒上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自校正型皮帶輸送機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、主動(dòng)同步輪和從動(dòng)同步輪，所述伺服電機(jī)固定安裝在所述滑動(dòng)板的一側(cè)，所述主動(dòng)同步輪固定套設(shè)在所述伺服電機(jī)的輸出軸上，所述從動(dòng)同步輪固定套設(shè)在所述轉(zhuǎn)軸上，所述主動(dòng)同步輪和所述從動(dòng)同步輪上套設(shè)有同一條同步帶。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自校正型皮帶輸送機(jī)，其特征在于，所述底板的頂部設(shè)置有多個(gè)紅外漫反射光電傳感器。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自校正型皮帶輸送機(jī)，其特征在于，所述底板的頂部設(shè)置有控制臺(tái)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自校正型皮帶輸送機(jī)，其特征在于，所述控制臺(tái)上設(shè)置有控制器，所述控制器與多個(gè)步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)和多個(gè)紅外漫反射光電傳感器電性連接。 說明書： 一種自校正型皮帶輸送機(jī)技術(shù)領(lǐng)域本實(shí)用新型涉及皮帶輸送機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自校正型皮帶輸送機(jī)。背景技術(shù)皮帶式輸送機(jī)具有輸送量大、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維修方便、部件標(biāo)準(zhǔn)化等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于礦山、冶金、煤炭等行業(yè)，用來輸送松散物料或成件物品。但是，現(xiàn)有的皮帶輸送機(jī)往往沒有校正功能，因此在使用的過程中皮帶可能會(huì)發(fā)生偏斜，從而對(duì)物料的輸送產(chǎn)生影響。因此