權(quán)利要求 1.礦用三維激光數(shù)字測量儀，其特征在于，包括激光測距發(fā)射接收器、步進伺服電機一、步進伺服電機二、水平角度傳感器、垂直角度傳感器、步進電機控制器和上位機； 所述激光測距發(fā)射接收器通過水平轉(zhuǎn)動軸設(shè)置于框架結(jié)構(gòu)，所述水平轉(zhuǎn)動軸與步進伺服電機二通過傳輸帶二連接，所述水平轉(zhuǎn)動軸還與垂直角度傳感器連接；所述框架結(jié)構(gòu)的底部與豎直轉(zhuǎn)動軸連接，所述豎直轉(zhuǎn)動軸與步進伺服電機一通過傳輸帶一連接，所述豎直轉(zhuǎn)動軸還與水平角度傳感器連接； 所述步進電機控制器與角度編碼器連接，所述步進電機控制器還與步進伺服電機一和步進伺服電機二連接，所述上位機分別與激光測距發(fā)射接收器、水平角度傳感器、垂直角度傳感器和步進電機控制器連接。 2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦用三維激光數(shù)字測量儀，其特征在于，所述激光測距發(fā)射接收器測量距離為：2m-1km。 3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦用三維激光數(shù)字測量儀，其特征在于，所述框架結(jié)構(gòu)為U型結(jié)構(gòu)，并且框架結(jié)構(gòu)的外部密封設(shè)置有殼體，所述步進伺服電機一和步進伺服電機二伸出殼體的部分通過C型卡環(huán)結(jié)構(gòu)和密封圈進行密封設(shè)置。 4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦用三維激光數(shù)字測量儀，其特征在于，還包括使供電與通信穩(wěn)定傳輸?shù)膶?dǎo)電滑環(huán)。 說明書 技術(shù)領(lǐng)域 本實用新型涉及礦山測量技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及礦用三維激光數(shù)字測量儀。 背景技術(shù) 隨著信息技術(shù)研究的深入及數(shù)字地球、數(shù)字城市、虛擬現(xiàn)實等概念的出現(xiàn)，尤其在當今以計算機技術(shù)為依托的信息時代，人們對空間三維信息的需求更加迫切。基于測距測角的傳統(tǒng)工程測量方法，在理論、設(shè)備和應(yīng)用等諸多方面都已相當成熟，新型的全站儀可以完成工業(yè)目標的高精度測量，GPS可以全天候、一天24小時精確定位全球任何位置的三維坐標，但它們多用于稀疏目標點的高精度測量。隨著傳感器、電子、光學(xué)、計算機等技術(shù)的發(fā)展，基于計算機視覺理論獲取物體表面三維信息的攝影測量與遙感技術(shù)成為主流，但它在由三維世界轉(zhuǎn)換為二維影像的過程中，不可避免地會喪失部分幾何信息，所以從二維影像出發(fā)理解三維客觀世界，存在自身的局限性。因此，上述獲取空間三維信息的手段難以滿足應(yīng)用的需求，如何快速、有效地將現(xiàn)實世界的三維信息數(shù)字化并輸入計算機成為解決這一問題的瓶頸。 礦用三維激光數(shù)字測量儀(3D Digital Laser Measur