權(quán)利要求書(shū)： 1.一種刮板輸送機(jī)，其特征在于，包括總體框架（1）、落煤輸送部件（2）和隨動(dòng)落煤導(dǎo)向部件（3），所述落煤輸送部件（2）安裝在總體框架（1）上，所述隨動(dòng)落煤導(dǎo)向部件（3）安裝在總體框架（1）的一側(cè)； 所述總體框架（1）包括支撐板（11）、滾架組件（12）和千斤頂組件（13），所述支撐板（11）底部安裝有若干個(gè)所述滾架組件（12）和所述千斤頂組件（13），推移總體框架（1）時(shí)，滾架組件（12）支撐總體框架（1）；支撐板（11）上安裝有傾角傳感器； 所述的落煤輸送部件（2）包括鏈條（201）、條形刮板（202）、前端軸（206）、鏈輪（208）、電動(dòng)機(jī)（209）和后端軸（210）；所述的前端軸（206）通過(guò)帶座軸承（205）可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在支撐板（11）前部，后端軸（210）可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在支撐板（11）后部，電動(dòng)機(jī)（209）與前端軸（206）連接并驅(qū)動(dòng)前端軸（206）轉(zhuǎn)動(dòng)；前端軸（206）與后端軸（210）上均安裝有所述鏈輪（208）；前端軸（206）和后端軸（210）的鏈輪間連接有兩條平行延伸的所述鏈條（201），若干所述條形刮板（202）平行的設(shè)置在兩條鏈條（201）之間，且條形刮板（202）的兩端分別與兩條鏈條（201）連接； 所述的隨動(dòng)落煤導(dǎo)向部件（3）包括破碎組件（31）和驅(qū)動(dòng)組件（32），所述驅(qū)動(dòng)組件（32）安裝在所述支撐板（11）的一側(cè)；驅(qū)動(dòng)組件（32）具有傾斜的安裝板（311），所述破碎組件（31）安裝在安裝板（311）的斜面（321.1）上；且驅(qū)動(dòng)組件（32）帶動(dòng)破碎組件（31）在支撐板（11）一側(cè)沿支撐板（11）長(zhǎng)度方向移動(dòng)； 破碎組件（31）包括落煤滑板（312）、左破碎板（313）、右破碎板（314）、導(dǎo)向桿（315）、伸縮液壓缸（316）；左破碎板（313）與落煤滑板（312）左內(nèi)側(cè)之間連接導(dǎo)向桿（315）及一個(gè)伸縮液壓缸（316）且被該伸縮液壓缸（316）驅(qū)動(dòng)向內(nèi)或者向外移動(dòng)；右破碎板（314）與落煤滑板（312）右內(nèi)側(cè)之間連接另外的導(dǎo)向桿（315）及另一個(gè)伸縮液壓缸（316）且被該伸縮液壓缸（316）驅(qū)動(dòng)向內(nèi)或者向外移動(dòng)； 所述的破碎組件（31）還包括加長(zhǎng)法蘭直線軸承（317）和緩沖彈簧（318），所述落煤滑板（312）的左右兩側(cè)分別安裝有所述加長(zhǎng)法蘭直線軸承（317），安裝在所述左破碎板（313）一側(cè)的導(dǎo)向桿（3