權(quán)利要求書： 1.一種管狀帶式輸送機(jī)巡檢系統(tǒng)，其特征在于，包括巡檢機(jī)器人門式支架(1)和軌道(9)；所述巡檢機(jī)器人門式支架(1)設(shè)置在管帶機(jī)運料皮帶(3)的兩側(cè)，所述軌道(9)固定在管帶機(jī)架(5)的兩側(cè)，巡檢機(jī)器人門式支架(1)的底部設(shè)置有行走輪(8)，行走輪(8)沿著軌道(9)進(jìn)行移動；所述巡檢機(jī)器人門式支架(1)的兩側(cè)設(shè)置有巡檢臺(6)，巡檢臺(6)上分別固定有高清攝像頭(16)、紅外攝像頭(17)、有害氣體檢測裝置(18)、粉塵濃度檢測裝置(19)、通信模塊(20)；高清攝像頭(16)、紅外攝像頭(17)、有害氣體檢測裝置(18)、粉塵濃度檢測裝置(19)的輸出端數(shù)據(jù)連接通信模塊(20)的輸入端，通信模塊(20)的輸出端數(shù)據(jù)連接DCS控制系統(tǒng)；行走輪(8)通過走行電機(jī)(7)進(jìn)行控制，走行電機(jī)(7)固定在巡檢機(jī)器人門式支架(1)上，走行電機(jī)(7)的輸出端固定連接行走輪(8)；巡檢機(jī)器人門式支架(1)的兩側(cè)外部設(shè)置有通行橋護(hù)欄(11)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管狀帶式輸送機(jī)巡檢系統(tǒng)，其特征在于，巡檢機(jī)器人門式支架(1)的兩側(cè)外部設(shè)置有充電樁立柱(12)，充電樁立柱(12)的頂部設(shè)置有無線充電樁(13)，無線充電樁(13)用于進(jìn)行無線充電。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管狀帶式輸送機(jī)巡檢系統(tǒng)，其特征在于，所述軌道(9)的底部設(shè)置有軌道支架(10)，軌道支架(10)固定在管帶機(jī)架(5)的兩側(cè)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管狀帶式輸送機(jī)巡檢系統(tǒng)，其特征在于，所述管帶機(jī)架(5)兩側(cè)的軌道(9)上分別設(shè)置有RFID碼片(15)，巡檢機(jī)器人門式支架(1)的底部固定有RFID讀卡器(14)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管狀帶式輸送機(jī)巡檢系統(tǒng)，其特征在于，所述高清攝像頭(16)和紅外攝像頭(17)在巡檢機(jī)器人門式支架(1)兩側(cè)的數(shù)量均為兩個，兩個高清攝像頭(16)和紅外攝像頭(17)指向巡檢機(jī)器人門式支架(1)的前后。 說明書： 一種管狀帶式輸送機(jī)巡檢系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域本實用新型屬于輸送機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體屬于一種管狀帶式輸送機(jī)巡檢系統(tǒng)。背景技術(shù)管狀帶式輸送機(jī)(下稱管帶機(jī))作為一種環(huán)保型物料連續(xù)輸送設(shè)備，可實現(xiàn)物料的全程封閉輸送，已在我國煤礦及火力發(fā)電企業(yè)中廣泛應(yīng)用。在實際應(yīng)用實踐中，當(dāng)煤源端給料流量不穩(wěn)定，管帶機(jī)起伏轉(zhuǎn)彎