權(quán)利要求書(shū)： 1.一種帶式輸送機(jī)的具備自診斷功能的托輥裝置，包括巡檢軌道(2)，其特征在于，巡檢機(jī)器人(1)掛在巡檢軌道(2)上，兩側(cè)巡檢軌道(2)之間位于輸送帶(3)的下方配置有自檢托輥(4)，所述自檢托輥(4)包括一圓筒體(15)，圓筒體(15)內(nèi)沿軸向配置一可與其相互旋轉(zhuǎn)的托輥軸(9)，托輥軸(9)上配置有發(fā)電裝置(5)，發(fā)電裝置(5)的電力輸出端通過(guò)濾波器(10)與蓄電池(6)的電力輸入端相連接，蓄電池(6)的電力輸出端通過(guò)單片機(jī)(7)的穩(wěn)壓模塊與溫度傳感器(11)、轉(zhuǎn)速傳感器(12)、振動(dòng)傳感器(13)及無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸模塊(14)的電力輸入端相連接；所述溫度傳感器(11)、轉(zhuǎn)速傳感器(12)、振動(dòng)傳感器(13)的信號(hào)輸出端與單片機(jī)(7)的信號(hào)輸入端相連接，單片機(jī)(7)的信號(hào)輸出端通過(guò)無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸模塊(14)與巡檢機(jī)器人(1)的信號(hào)輸入端進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。 2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶式輸送機(jī)的具備自診斷功能的托輥裝置，其特征在于，所述的發(fā)電裝置(5)包括定子(16)及其相適配的轉(zhuǎn)子(17)，定子(16)與圓筒體(15)固定，轉(zhuǎn)子(17)與托輥軸(9)固定。 3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶式輸送機(jī)的具備自診斷功能的托輥裝置，其特征在于，所述的單片機(jī)(7)上設(shè)有電子標(biāo)簽(8)，為RFID定位電子標(biāo)簽。 4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶式輸送機(jī)的具備自診斷功能的托輥裝置，其特征在于，所述巡檢機(jī)器人(1)帶有RFID讀卡器，在接受到自檢托輥(4)的無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸模塊(14)發(fā)送的信息后，通過(guò)RFID讀卡器與自檢托輥上的電子標(biāo)簽(8)進(jìn)行標(biāo)識(shí)解析，確定故障托輥的精確位置。 5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的一種帶式輸送機(jī)的具備自診斷功能的托輥裝置，其特征在于，所述巡檢機(jī)器人(1)識(shí)別每個(gè)自檢托輥(4)上唯一的電子標(biāo)簽(8)。 說(shuō)明書(shū)： 一種帶式輸送機(jī)的具備自診斷功能的托輥裝置技術(shù)領(lǐng)域 本實(shí)用新型涉及輸送設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種帶式輸送機(jī)的具備自診斷功能的托輥裝置。 背景技術(shù) 帶式輸送機(jī)是煤礦主要運(yùn)輸設(shè)備，其運(yùn)行過(guò)程中可能存在托輥、滾筒等關(guān)鍵部件與輸送帶摩擦發(fā)熱，導(dǎo)致輸送帶著火、斷帶的發(fā)生和電能的浪費(fèi)。傳統(tǒng)方式采用人工巡檢方式進(jìn)行托輥檢查，人工巡檢通常在帶式輸送機(jī)運(yùn)行的過(guò)程中靠“聽(tīng)、看、敲”等巡檢方式完成巡檢工作，但礦用帶式輸送機(jī)距離通常較遠(yuǎn)，托輥數(shù)量