權(quán)利要求書： 1.一種拉袋式刮刀下部卸料離心機，其特征在于，包括，離心機外殼,其設(shè)置在地面上，用于固定內(nèi)部部件； 內(nèi)筒，其設(shè)置在所述離心機外殼內(nèi)部，能夠進(jìn)行轉(zhuǎn)動； 內(nèi)筒電機，其設(shè)置在所述離心機外殼底部，并與所述內(nèi)筒相連，用于帶動內(nèi)筒轉(zhuǎn)動； 過濾布袋，其設(shè)置在所述內(nèi)筒內(nèi)部，用于對原材料進(jìn)行固液分離； 拉袋單元，其設(shè)置在所述離心機外殼內(nèi)部，并與所述過濾布袋底部相連接，用于拉緊過濾布袋； 入料單元，其設(shè)置在所述離心機外殼頂部，包括入料管與入料蓋，用于接收原材料，并將原材料輸送到離心機內(nèi)部； 布料器，其設(shè)置在所述離心機外殼頂部，包括布料器電機與布料盤，用于接收所述入料單元輸入的原材料，并將原材料通過離心運動均勻分布到所述過濾布袋內(nèi)； 刮刀單元，其設(shè)置在所述離心機外殼內(nèi)的上頂部，用于對分布在所述過濾布袋上的原材料進(jìn)行刮除； 圖像檢測單元，其設(shè)置在所述離心機外殼內(nèi)的上頂部，包括圖像檢測儀與照明燈，用于對離心機內(nèi)部進(jìn)行照明與圖像檢測； 內(nèi)筒重量檢測裝置，其設(shè)置在所述離心機外殼內(nèi)的下底部，并與所述內(nèi)筒的下部相連接，用于測量內(nèi)筒的重量； 洗滌灑水裝置，其設(shè)置在所述離心機外殼內(nèi)的上頂部，用于對原材料進(jìn)行洗滌灑水； 中控系統(tǒng)，其設(shè)置在所述離心機外殼內(nèi)部，并且與所述入料單元、所述內(nèi)筒電機、所述拉袋單元、所述布料器、所述刮刀單元、所述圖像檢測單元、所述內(nèi)筒重量檢測裝置、所述洗滌灑水裝置通過信號傳輸線相連，所述中控系統(tǒng)能夠通過內(nèi)筒重量檢測裝置回傳的內(nèi)筒重量分析入料情況，從而控制入料量，并通過圖像檢測單元采集到的內(nèi)筒內(nèi)布料圖像判定原材料分布情況，從而調(diào)整布料器的轉(zhuǎn)速，通過原材料的流動性調(diào)節(jié)所述內(nèi)筒電機的轉(zhuǎn)速，使得過濾布袋內(nèi)的原材料分布保持均勻； 所述中控系統(tǒng)能夠?qū)λ霾剂掀鬓D(zhuǎn)速與所述內(nèi)筒電機轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)； 在離心機入料前，所述中控系統(tǒng)控制所述布料器以布料器初始轉(zhuǎn)速nb1啟動，設(shè)定； 其中θ、hp為所述中控系統(tǒng)的內(nèi)保存的布料器基本信息數(shù)據(jù)，θ為布料器軸向在豎直方向上的傾斜角度，hp為布料器在相對于內(nèi)筒底部的高度，H為原材料分布在過濾布袋上相對于內(nèi)筒的底部的標(biāo)準(zhǔn)分布高度，π為圓周率； 其中L為所述中控系統(tǒng)內(nèi)保存的過濾布袋半徑，g為中控系統(tǒng)內(nèi)保存的重力加速度，r為中控系統(tǒng)內(nèi)保存的布料盤半徑； 所述中控系統(tǒng)內(nèi)設(shè)置有內(nèi)筒