權利要求書： 1.一種打磨頭緩振裝置，其特征在于，包括支撐件、定位軸、定位件、緩振機構；所述定位件上設置有定位孔，所述定位軸一端設置于所述定位孔中，所述定位軸另一端與所述支撐件連接；所述定位軸與所述定位件沿所述定位孔軸線方向相對往復運動；所述緩振機構包括多個緩振組件，所述定位件與所述支撐件通過所述緩振組件連接。 2.根據(jù)權利要求1所述的打磨頭緩振裝置，其特征在于，所述定位軸設置于所述定位孔中的最大深度大于所述緩振組件的行程。 3.根據(jù)權利要求1所述的打磨頭緩振裝置，其特征在于，所述緩振機構包括四個緩振組件，所述緩振組件沿所述支撐件邊緣均勻間隔設置。 4.根據(jù)權利要求1所述的打磨頭緩振裝置，其特征在于，所述支撐件上設置有連接面； 所述連接面的數(shù)量與所述緩振組件的數(shù)量相匹配；所述緩振組件一端固定于所述連接面上，所述緩振組件另一端固定于所述定位件上。 5.根據(jù)權利要求1所述的打磨頭緩振裝置，其特征在于，所述緩振組件為緩振油缸。 6.根據(jù)權利要求5所述的打磨頭緩振裝置，其特征在于，所述緩振油缸與比例減壓閥相連，所述比例減壓閥用于調節(jié)所述緩振油缸的壓力。 7.根據(jù)權利要求5所述的打磨頭緩振裝置，其特征在于，所述緩振油缸包括油缸桿，所述油缸桿周圍設置有防護罩。 8.根據(jù)權利要求7所述的打磨頭緩振裝置，其特征在于，所述防護罩為風琴式防護罩。 9.一種打磨機器人，其特征在于，包括權利要求1至8中任一項所述的打磨頭緩振裝置。 10.根據(jù)權利要求9所述的打磨機器人，其特征在于，還包括機械手、打磨裝置，所述打磨頭緩振裝置一端連接所述機械手，另一端連接所述打磨裝置。 說明書： 一種打磨頭緩振裝置及打磨機器人技術領域[0001] 本實用新型涉及機械設備技術領域，特別是涉及一種打磨頭緩振裝置及打磨機器人。 背景技術[0002] 傳統(tǒng)打磨車間工況環(huán)境惡劣，人工勞動強度大，危險系數(shù)高，給企業(yè)帶來了招工難、工傷勞保支出費用高等問題。隨著機器人應用的逐漸普及有效的改善了這一問題，并且 打磨機器人的應用也在日趨成熟。 [0003] 機器人打磨鑄件時，由于毛刺、多肉等需要磨削的地方形狀不規(guī)則，同時機械手施加在鑄件表面上的法向磨削力相同，當砂輪磨削較小的毛刺時下刀量不夠從而影響磨削效 率，當毛